Local Positioning System Based on Face Detection
Authors
Breton, Antoine ; Cabec, Audrey ; Esposito, Océane ; Laurinaviciute, Grazina ; Majetniak, Alexandre ; Rosé, François
Term
3. term
Publication year
2010
Submitted on
2010-12-20
Abstract
This thesis addresses the need to sense and track people in indoor spaces, with applications such as supervision of elderly living environments. The work extends an existing multi-camera tracking system that uses foreground and feature points by adding a face modality. The approach computes 2D foreground in each camera frame and combines it into a voxel-based 3D foreground. Viola–Jones face detection is then run per frame to confirm the presence of human targets. Observations from face and foreground are fused using a particle filter with partitioned sampling, supported by target definition, matching, and likelihood functions for both modalities. The system is implemented in C++ to run on a single computer using recorded video. Evaluation is planned on the CLEAR 2007 dataset to enable comparison with the previous system; no quantitative results are reported here, but a detailed renderer is described to illustrate system behavior.
Denne afhandling adresserer behovet for at registrere og spore personer indendørs, bl.a. til overvågning af ældres boligmiljøer. Projektet bygger videre på et eksisterende multi-kamera system, der sporer personer ud fra forgrund og feature-punkter, og tilføjer en ny modalitet: ansigt. Metoden estimerer forgrund i 2D for hver kameraramme og kombinerer disse til en voxel-baseret 3D-forgrund. Ansigtsdetektion baseret på Viola–Jones køres dernæst pr. frame for at bekræfte menneskelig tilstedeværelse. Observationer fra forgrund og ansigt fusioneres med et partikelfilter med partitioneret sampling, understøttet af måldefinition, matching og sandsynlighedsfunktioner for begge modaliteter. Systemet er implementeret i C++ og afvikles på en enkelt computer med videooptagelser. Evaluering er planlagt på CLEAR 2007-datasættet for at sammenligne med det tidligere system; kvantitative resultater præsenteres ikke i rapporten, men en detaljeret renderer beskrives for at illustrere systemets opførsel.
[This apstract has been generated with the help of AI directly from the project full text]