Flexbot
Authors
Jacobsen, Maria Slot ; Dam, Nicolai Odde
Term
4. term
Education
Publication year
2016
Submitted on
2016-05-25
Pages
290
Abstract
Robotter forventes i stigende grad at arbejde i harmoni med mennesker. Udviklingen af sociale robotter – robotter der er designet til at interagere med mennesker – er dog stadig begrænset og drives primært af robotingeniører, mens andre fagligheder sjældent er involveret. Dette projekt, udført af DEVit med et industrielt designperspektiv, undersøger dette delvist ubebyggede område. Da centrale spørgsmål om design og interaktion stadig er udefinerede, bygger projektet på få eksisterende referencepunkter og bidrager med at afklare disse gennem udviklingen af Flexbot. Flexbot er en ballbot, dvs. en robot der balancerer og bevæger sig på en enkelt kugle. Løsningen gentænker, hvordan en robot bør se ud og opføre sig, når den skal fungere blandt mennesker, og udpeger samtidig vigtige krav til den underliggende software. Desuden er løsningen forankret i en forretningscase, der muliggør variation og fleksibilitet og dermed sænker barrieren for at tage robotter i brug. For at realisere disse elementer er konstruktionen nøje designet, så den kan anvendes i særlige og krævende kontekster.
Robots are increasingly expected to work in harmony with people. However, the development of social robots—robots designed to interact with humans—remains limited and is largely driven by robotics engineers, with few contributions from other fields. This project, carried out by DEVit from an industrial design perspective, explores this underdeveloped area. Because key questions about design and interaction are still undefined, the project draws on limited prior work and helps clarify them through the development of Flexbot. Flexbot is a ballbot, meaning a robot that balances and moves on a single spherical wheel. The solution rethinks how a robot should look and behave when operating among people, and identifies important requirements for the supporting software. The solution is also grounded in a business case that enables variation and flexibility, lowering the barrier to adopting robots. To make this possible, its construction has been carefully designed for use in distinct and demanding settings.
[This abstract was generated with the help of AI]
Documents