Using Participatory Design to Develop a Socially Assistive Robot for Eldercare
Translated title
Udviklingen af en Socialt Assisterende Robot ved brug af Participatorisk Design
Authors
Thorlacius, Bjørn ; Nguyen, Thi Truc Mai
Term
4. term
Education
Publication year
2015
Submitted on
2015-06-03
Pages
75
Abstract
Western societies face mounting pressure on eldercare, and socially assistive robots (SAR) are proposed as a potential supplement. This thesis examines whether and how such a robot can be developed and accepted by applying participatory design (PD) alongside established acceptance factors for older users. In a one-year collaboration with a nursing home, the team conducted initial meetings and workshops with residents and caregivers, shadowed staff, and iteratively prototyped and built a robot. The robot was trialed in a 12-day intervention aimed at supporting residents’ morning routines, including waking them up. Findings indicate that PD and acceptance knowledge helped align the robot’s functions and behavior with user needs, and that the robot was accepted within the intervention period. The thesis outlines implications and lessons learned for the design and deployment of SAR in eldercare.
Vestlige samfund står over for et voksende pres på ældreplejen, og socialt assisterende robotter (SAR) fremhæves som et muligt supplement. Dette speciale undersøger, om og hvordan en sådan robot kan udvikles og opnå accept ved at anvende participatory design (PD) og kendte acceptfaktorer for ældre brugere. Gennem et etårigt samarbejde med et plejehjem blev der afholdt indledende møder og workshops med beboere og personale, personalet blev observeret i praksis, og der blev arbejdet iterativt med prototyper, herunder opbygningen af en robot. Robotten blev afprøvet i en 12-dages intervention med fokus på at støtte beboernes morgenrutine, herunder at vække dem. Resultaterne tyder på, at PD og viden om accept hjalp med at tilpasse robottes funktioner og adfærd til brugernes behov, og at robotten blev accepteret inden for interventionsperioden. Specialet diskuterer implikationer og læringspunkter for design og implementering af SAR i ældreplejen.
[This apstract has been generated with the help of AI directly from the project full text]