TAPAS - A new RTK standard?
Authors
Skoffer, Esben Kudsk ; Larsen, Peter Dietz
Term
4. semester
Publication year
2019
Submitted on
2019-06-21
Pages
114
Abstract
TAPAS er et tæt RTK-netværk (Real-Time Kinematic) i Aarhus, etableret som led i den danske implementering af Galileo, det europæiske satellitnavigationssystem. RTK bruger korrektionssignaler fra faste stationer til at forbedre præcisionen af satellitbaserede positionsmålinger. TAPAS sigter mod en standardafvigelse på 1 cm både horisontalt og vertikalt. Denne afhandling undersøger, hvilken effekt Galileo og TAPAS har på præcisionen af RTK-målinger. Målingerne er udført i tre typer miljøer: åbent landområde, åben by og tæt by. Resultaterne viser: I åbne landområder har Galileo ingen statistisk signifikant effekt på præcisionen, og TAPAS er signifikant mindre præcis end Leica SmartNet. I åbne byområder forbedrer Galileo præcisionen signifikant, mens TAPAS ikke har nogen signifikant effekt. I tætte byområder har Galileo en signifikant effekt på øst-koordinaten (E), mens TAPAS har signifikant effekt på både øst (E) og op (U). Der findes en systematisk forskydning mellem middelkoordinater fra Leica SmartNet og TAPAS på 1,5 cm i E, 0,7 cm i N (nord) og 10,6 cm i U (op). Det kan ikke konkluderes, at TAPAS giver mere præcise RTK-målinger end Leica SmartNet. Galileo har ingen eller positive effekter på præcisionen.
TAPAS is a dense RTK (Real-Time Kinematic) network in Aarhus, developed as part of Denmark’s implementation of Galileo, the European satellite navigation system. RTK uses correction signals from fixed stations to improve the precision of satellite-based position measurements. TAPAS targets a standard deviation of 1 cm in both horizontal and vertical directions. This thesis examines how Galileo and TAPAS affect RTK measurement precision. Data were collected in three environments: open rural, open urban, and dense urban. The results show: In open rural areas, Galileo has no statistically significant effect on precision, and TAPAS is significantly less precise than Leica SmartNet. In open urban areas, Galileo significantly improves precision, while TAPAS has no significant effect. In dense urban areas, Galileo has a significant effect on the east (E) coordinate, and TAPAS has significant effects on both the east (E) and up (U) coordinates. A systematic offset between mean coordinates from Leica SmartNet and TAPAS was observed: 1.5 cm in E, 0.7 cm in N (north), and 10.6 cm in U (up). It cannot be concluded that TAPAS provides more precise RTK measurements than Leica SmartNet. Galileo has no effect or a positive effect on precision.
[This abstract was generated with the help of AI]
Keywords
GNSS ; GPS ; TAPAS ; Præcision ; Nøjagtighed ; RTK ; PPP-RTK ; OSR ; SSR ; Leica SmartNet
Documents