Suction Bucket lid plate design and welding automation
Author
Zaragueta, Javier
Term
4. term
Education
Publication year
2017
Submitted on
2017-06-01
Pages
70
Abstract
This thesis investigates how to make offshore wind turbine foundations more competitive by reducing costs and increasing flexibility in the design and welding of the Suction Bucket (Mono Bucket) lid plate. It proposes a two-part solution: (1) parametric design of key structural components and (2) definition of an automatic welding process combined with automatic robot program generation. The approach includes building parametric 3D models in SolidWorks using the Equation Manager, determining welding geometries and parameters, defining tool orientations and welding sequences, and developing a “Lid Plate Generator” that links the design to RobotStudio and produces RAPID programs. The project also presents an economic study covering automated welding costs, the impact of design variability, and cost changes with diameter. Specific quantitative outcomes are not provided in this excerpt, but tools, models, and a user guide are supplied to support implementation and future work.
Specialet adresserer, hvordan produktionen af fundamenter til havvindmøller kan gøres mere konkurrencedygtig ved at reducere omkostninger og øge fleksibiliteten i design- og svejseprocesser for Suction Bucket (Mono Bucket) lågpladen. Arbejdet foreslår en todelt løsning: (1) parametrisk design af centrale strukturelle komponenter og (2) definition af en automatisk svejseproces kombineret med automatisk robotprogramgenerering. Metodisk omfatter det opbygning af parametriske 3D-modeller i SolidWorks via Equation Manager, fastlæggelse af svejsegeometrier og -parametre, værktøjsorientering og svejsesekvenser, samt udvikling af en “Lid Plate Generator”, der kobler designet til RobotStudio og genererer RAPID-programmer. Projektet indeholder desuden et økonomisk studie af automatiseret svejsning, designvariabilitet og diameterens indflydelse på omkostningerne. Konkrete kvantitative resultater eller besparelser fremgår ikke af dette uddrag, men værktøjer, modeller og brugervejledning stilles til rådighed for at understøtte implementering og videre arbejde.
[This apstract has been generated with the help of AI directly from the project full text]
Keywords