Predictive control for PMSM
Author
Gomez Suarez, Carlos
Term
4. term
Education
Publication year
2016
Pages
135
Abstract
Denne afhandling udvikler og afprøver en forudsigende strømregulator til en permanentmagnet-synkronmaskine (PMSM), en udbredt og effektiv motortype. Kort fortalt bruger regulatoren korttidsforudsigelser af motorens opførsel til at vælge den strøm, der skal påtrykkes. PMSM’en og dens effektomformer beskrives med matematiske modeller for at gøre de praktiske udfordringer tydelige. Da eksakte løsninger ofte er upraktiske, anvendes flere approksimationer, som efterfølgende vurderes gennem simulationer og laboratorieforsøg. Afhandlingen behandler centrale implementeringsspørgsmål: hvordan ændringer i systemparametre påvirker ydelsen, hvordan ikke-lineariteter kan analyseres og kompenseres, samt hvordan online parameterestimering gør det muligt for kompenseringen at tilpasse sig under drift. Resultatet er, at den forudsigende regulator kan forblive enkel og yde meget godt, når de nødvendige kompenseringer er på plads.
This thesis develops and tests a predictive current controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM), a common high-efficiency electric motor. In simple terms, the controller uses short-term predictions of the motor’s behavior to choose the current to apply. The PMSM and its power converter are described with mathematical models to clarify practical challenges. Because exact solutions are often impractical, several approximations are made and then assessed through simulations and laboratory experiments. The thesis examines key implementation issues: how changes in system parameters affect performance, how to analyze and compensate for non-linearities, and how online parameter estimation allows the compensator to adapt during operation. The result is that the predictive controller can remain simple and deliver very good performance when the necessary compensations are included.
[This abstract was generated with the help of AI]
Keywords
Documents