Praktikrapport NGI A/S
Oversat titel
Internship report NGI A/S
Forfatter
Olesen, Andreas Vinther
Semester
6. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2025
Afleveret
2025-11-04
Antal sider
30
Abstract
Denne praktikrapport beskriver implementeringen af en MiR100 autonom mobil robot hos NGI A/S med det formål at automatisere intern transport mellem bearings- og pakkeafdelingen. Udgangspunktet er problemformuleringen om, hvordan robotten indføres til at flytte komponenter effektivt og sikkert på en fastlagt rute. Arbejdet omfatter først at klargøre en robot, der har stået stille i længere tid (udskiftning af lithiumbatteri samt fejlfinding på motorcontroller, som kom i drift efter adskillelse, rengøring og genmontering), og dernæst at konfigurere navigationen. Produktionsmiljøet kortlægges (mapping), kort redigeres for at fjerne støj, og køreadfærden forbedres med zoner (uønskede/forbudte områder og retningsbestemte baner), positioner og fysiske markører til præcis docking samt missioner med hensyntagen til fejlscenarier i dynamiske områder. Sikkerheden bygger på to SICK S300 sikkerhedslaserscannere; deres begrænsninger over for transparente/refleksive flader og lave forhindringer under 200 mm imødegås ved at montere et nedadrettet sikkerhedskamera, mens to frontmonterede 3D-kameraer understøtter navigationen. Rapporten skitserer desuden test og driftstemaer som persondetektering, rutestrategier, opladning, tidsstudie, omkobling af dockingstation samt batteri- og kontinuitetstest. Kvantitative resultater fremgår ikke af dette uddrag; fokus er på fremgangsmåde, konfigurationsvalg og de første praktiske erfaringer.
This internship report describes the implementation of a MiR100 autonomous mobile robot at NGI A/S to automate in-plant transport between the bearings and packaging departments. The core question is how to deploy the robot to move components efficiently and safely along a defined route. The work begins by returning an idle unit to service (replacing the lithium battery and diagnosing motor controller faults; after disassembly, cleaning, and reassembly the controller functioned and the robot became operational) and proceeds to navigation configuration. The production area is mapped, maps are cleaned to remove noise, and driving behavior is shaped using zones (undesired/prohibited areas and directional lanes), positions and physical markers for precise docking, and mission logic that accounts for error scenarios in dynamic areas. Safety relies on two SICK S300 safety laser scanners; their limitations with transparent/reflective surfaces and low obstacles under 200 mm are mitigated by adding a downward-facing safety camera, while two front-mounted 3D cameras support navigation. The report also outlines testing and operational topics such as person detection, route strategies, charging, a time study, rewiring of the docking station, and battery and continuity tests. Quantitative outcomes are not included in this excerpt; instead, it documents the approach, configuration decisions, and initial practical observations.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]