Indoor Positioning for Smart Ambient Assisted Living Services
Authors
Stoyneva, Sofiya Ognyanova ; Mitev, Miroslav Georgiev
Term
4. term
Publication year
2016
Abstract
This thesis explores indoor positioning as a foundation for smart Ambient Assisted Living (AAL) services that support safe, independent living for older adults and people with disabilities. It reviews current indoor localization methods and the specific AAL requirements of a simple user interface, high reliability and accuracy, and low cost and power consumption. The work develops new Bluetooth Low Energy (BLE)–based algorithms for positioning and fall detection. The positioning approach uses received signal strength (RSSI) from BLE beacons and applies filtering (median, moving average, and Kalman) combined with both trilateration and fingerprinting; these methods are tested in small and large room scenarios and their results compared. The system is evaluated in real environments and reports high accuracy and reliability, is user-friendly and unobtrusive, and shows potential for rapid commercialization due to BLE’s wide adoption, low energy use, and low initial and maintenance costs.
Denne afhandling undersøger indendørs positionering som grundlag for smarte Ambient Assisted Living (AAL)-tjenester, der støtter ældre og personer med handicap i et sikkert og selvstændigt hverdagsliv. Forfatterne kortlægger eksisterende metoder til indendørs lokalisering og de særlige krav i AAL, herunder enkel brugerflade, høj pålidelighed og nøjagtighed samt lav pris og energiforbrug. Afhandlingen udvikler nye algoritmer til positionering og falddetektion baseret på Bluetooth Low Energy (BLE). Positioneringen udnytter signalstyrke (RSSI) fra BLE-beacons og kombinerer filtrering (median, glidende gennemsnit og Kalman) med både trilateration og fingerprinting; metoderne testes i små og store rumscenarier, og resultaterne sammenlignes. Systemet afprøves i realistiske omgivelser og rapporterer høj nøjagtighed og pålidelighed, er brugervenligt og diskret, og har potentiale for hurtig kommercialisering takket være BLE’s udbredelse, lave energiforbrug samt lave etablerings- og vedligeholdelsesomkostninger.
[This apstract has been generated with the help of AI directly from the project full text]