Effekten af flyveparametre på terrænmodeller i forskellige naturtyper
Oversat titel
The effects of flightparameters upon terrainmodels in different nature types
Forfatter
Nielsen, Stefan Winther
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2025
Afleveret
2025-05-28
Antal sider
65
Resumé
Dette kandidatprojekt udspringer af LE34s interesse i at forstå, hvordan indstillinger for droneflyvning påvirker kvaliteten af dronebaserede Lidar-skanninger i forskellige naturtyper. Lidar er en laserbaseret metode, der måler afstande og skaber 3D-data, som kan omsættes til en digital terrænmodel af jordoverfladen. Projektets hovedspørgsmål er: Hvordan påvirkes terrænmodellen af forskellige flyveparametre under forskellige naturtyper? For at belyse dette blev der gennemført seks droneflyvninger over tre naturtyper. Der blev opmålt kontrol- og terrænpunkter, som fungerede som uafhængigt grundlag til at vurdere nøjagtigheden. I alt 18 datasæt blev vurderet ud fra syv kvalitetsparametre og sammenlignet ved hjælp af absolutte, relative og komparative analyser. Resultaterne viser, at ændringer i flyveparametre generelt kun havde en minimal effekt på terrænmodellernes kvalitet, mens naturtypen havde den største betydning. På den baggrund anbefales det blandt andet, at LE34 ændrer praksis for kontrolmålinger: kontrolpunkter bør i højere grad placeres på naturligt terræn frem for på befæstede overflader, som hidtil har været standard.
This master's project was motivated by LE34's interest in understanding how drone flight settings affect the quality of drone-based LiDAR scanning across different natural environments. LiDAR is a laser-based technique that measures distances to create 3D data, which can be used to build a digital terrain model of the ground surface. The core question is: How is the terrain model affected by different flight parameters in different environment types? To investigate this, six drone flights were carried out over three types of environment. Control points and terrain points were surveyed to provide an independent basis for assessing accuracy. In total, 18 datasets were evaluated using seven quality parameters and compared through absolute, relative, and comparative analyses. The results show that changes in flight parameters generally had only a minimal effect on terrain model quality, while the type of environment had the greatest influence. Based on this, one recommendation to LE34 is to adjust how control points are surveyed: place control points on natural ground rather than on paved surfaces, which has previously been standard practice.
[Dette resumé er omskrevet med hjælp fra AI baseret på projektets originale resumé]
Emneord