Development, validation and optimization of a speed steering system
Author
Labata Lezaun, Kenia
Term
4. term
Education
Publication year
2020
Submitted on
2020-06-02
Abstract
Dette projekt undersøger, hvordan man kan reducere eller fjerne uønskede vibrationer, der opstår, når rattet drejes mod venstre i en asymmetrisk styreenhed (et styresystem, der ikke opfører sig ens i begge retninger). Der blev opbygget og valideret en matematisk model af systemet. På den baggrund blev der formuleret en tilstandsrum-model (en måde at beskrive, hvordan systemets variabler udvikler sig over tid), som blev undersøgt ved forskellige vigtige trykpunkter. Ved at linearisere modellen omkring disse punkter blev der gennemført en følsomhedsanalyse for at identificere, hvor meget hver komponent påvirker systemets stabilitet og reaktion. Indsigterne blev brugt til at justere modellen, så den forbedrede model ikke længere udviser de uønskede vibrationer.
This project investigates how to reduce or remove unwanted vibrations that appear when turning the steering wheel to the left in an asymmetrical steering unit (a steering system that does not behave the same in both directions). A mathematical model of the system was built and validated. Based on this, a state-space model (a way to describe how the system's variables evolve over time) was formulated and examined at different key pressure points. By linearizing the model around these points, a sensitivity analysis was carried out to identify how strongly each component affects the system's stability and response. These insights were used to adjust the model, resulting in an improved model that no longer shows the unwanted vibrations.
[This abstract was generated with the help of AI]
Keywords
Documents