Design, Modeling and Control of an Under-actuated Gripper
Translated title
Design, Modelering og Kontrol af en Underaktueret Gripper
Author
Sørensen, Peter Jacob
Term
4. term
Education
Publication year
2019
Submitted on
2019-09-03
Pages
38
Abstract
Dette projekt gennemgår tidligere arbejde med en griber (en enhed, der bruges til at gribe genstande), som siden er blevet udstyret med ny elektronik. I dette arbejde udvikler og implementerer vi et nyt styresystem til den opdaterede elektronik. Til sidst validerer vi udvalgte resultater fra tidligere projekter eksperimentelt.
This project reviews earlier work on a gripper (a device used to grasp objects) that has since been fitted with new electronics. In this work, we develop and implement a new control system for the updated electronics. Finally, we experimentally validate selected results from previous projects.
[This abstract was generated with the help of AI]
Keywords
Documents