Design, Modeling and Control of an Under-actuated Gripper
Translated title
Design, Modelering og Kontrol af en Underaktueret Gripper
Author
Sørensen, Peter Jacob
Term
4. term
Education
Publication year
2019
Submitted on
2019-09-03
Pages
38
Abstract
This project reviews earlier work on a gripper (a device used to grasp objects) that has since been fitted with new electronics. In this work, we develop and implement a new control system for the updated electronics. Finally, we experimentally validate selected results from previous projects.
Dette projekt gennemgår tidligere arbejde med en griber (en enhed, der bruges til at gribe genstande), som siden er blevet udstyret med ny elektronik. I dette arbejde udvikler og implementerer vi et nyt styresystem til den opdaterede elektronik. Til sidst validerer vi udvalgte resultater fra tidligere projekter eksperimentelt.
[This apstract has been rewritten with the help of AI based on the project's original abstract]
Keywords