A Research Platform for Drone Assisted Firefighting with AR Path Visualisations
Translated title
En Research Platform for drone assisteret brandbekæmpelse med AR visualisering
Authors
Jensen, Andreas Neil ; Jensen, Matias Røikjær
Term
4. term
Education
Publication year
2020
Submitted on
2020-06-10
Pages
11
Abstract
Denne afhandling præsenterer et forskningsværktøj, der forbinder et HoloLens head-mounted display (HMD) med en Tello EDU-drone for at undersøge, hvordan udvidet virkelighed (AR) kan bruges til rutevisualisering, når brandfolk skal finde og redde mennesker i fare. AR lægger digitale lag oven på den virkelige verden, så ruter eller orienteringspunkter kan vises direkte i brugerens synsfelt. Droner er allerede taget i brug i brandbekæmpelse, især ved højhusbrande og plantagebrande. AR-enheder er ligeledes blevet brugt til at give brandfolk termisk visning. Der er dog kun begrænset forskning i at kombinere de to teknologier i en brand- og redningsfaglig sammenhæng. Vi beskriver udviklingen af vores værktøj og præsenterer to ekspertvurderinger af tilgangen. Vi opsummerer de vigtigste erfaringer fra både udviklingsprocessen og eksperternes feedback og diskuterer, hvad det betyder for fremtidigt arbejde på området. Afslutningsvis giver vi en kort sammenfatning af studiets bidrag.
This thesis presents a prototype research tool that links a HoloLens head-mounted display (HMD) with a Tello EDU drone to explore how augmented reality (AR) path visualization could support firefighters as they search for and rescue people in danger. AR overlays digital information onto the real world, allowing paths or points of reference to appear directly in the user’s field of view. Drones have been used in firefighting, especially for high-rise incidents and plantation fires, and AR devices have been used to provide thermal imaging. However, there is limited research on combining these technologies in a firefighter/rescue-centered context. We describe the development of our tool and report two expert reviews of the approach. We summarize lessons learned from both the build process and expert feedback, and discuss implications and directions for future work. We conclude with a brief recap of the study’s contributions.
[This abstract was generated with the help of AI]
Keywords
Drones ; Augmented Reality ; Firefighting ; Unity ; C#
Documents