Undersøgelse af radars pålidelighed til detektering af cyklister i signalanlæg, med henblik på prioritering af cyklister.
Oversat titel
Study of radars reliability to detect cyclist in intersections, with the intent of prioritizing cyclist.
Forfattere
Pedersen, Nikolaj Kjeldager ; Pedersen, Lasse Møller
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2021
Afleveret
2021-06-10
Antal sider
89
Resumé
Dette kandidatspeciale undersøger, hvor pålideligt radar kan detektere cyklister i signalregulerede kryds med henblik på at prioritere cyklister i signalstyringen. Fokus er på radars præcision, hvor i krydset cyklister registreres, samt omfanget af falsk positive detekteringer. Data er indsamlet ved hjælp af en Smartmicro UMRR-0C Type 40-radar og et kamera; radarens data blev lagret som CSV, overlejret på videooptagelser og analyseret. Undersøgelsen omfatter tre feltforsøg udført ved to forskellige signalanlæg, udvalgt efter krav om realistiske trafiksituationer, og gennemført mellem kl. 07:10 og 08:10 på tre forskellige dage. I alt registrerede radaren 492 ud af 575 cyklister. Resultaterne viser, at antallet af falsk positive er for højt, og på baggrund af de gennemførte feltforsøg kan radar derfor ikke anbefales til detektering af cyklister i signalanlæg med henblik på prioritering. Samtidig vurderes det, at feltforsøgene muligvis ikke fuldt ud afspejler radarens potentiale, og der peges på behov for yderligere undersøgelser.
This master's thesis examines how reliably radar can detect cyclists at signalized intersections with the aim of prioritizing cyclists in signal control. The study focuses on detection accuracy, where cyclists are detected within the intersection, and the extent of false positive detections. Data were collected using a Smartmicro UMRR-0C Type 40 radar and a camera; radar data were stored as CSV, overlaid onto video recordings, and analyzed. The research comprises three field studies conducted at two intersections selected to reflect realistic traffic conditions, carried out between 07:10 and 08:10 on three different days. In total, the radar detected 492 out of 575 cyclists. Findings indicate that the number of false positives is too high, and based on these field studies radar cannot be recommended for cyclist detection in intersections for prioritization purposes. However, the field studies may not fully reflect the technology’s potential, and further investigations are recommended.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]
Emneord
Cyklist ; Radar ; Detektering ; Signalanlæg ; Pålidelighed