Udvikling af bin-picking løsning for svejserobotcelle hos Ergonomic Solutions A/S
Forfatter
Ringsborg, Søren
Semester
7. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2014
Afleveret
2014-08-14
Antal sider
33
Resumé
Dette diplomprojekt undersøger, om det er muligt at udvikle en automatiseret bin-picking-løsning til Ergonomic Solutions A/S’ MiG-svejserobotcelle i Nørresundby, som kan håndtere alle de emner, der i dag bearbejdes, og samtidig reducere behovet for konstant operatørtilstedeværelse til blot palleudskiftning. Arbejdet indledes med en analyse af den eksisterende celle, herunder opbygning, produktionsforløb og de tre typer emner, som svejses i ABB IRB 1600/IRBP 300-opsætningen. Med udgangspunkt i de indsamlede data blev der i samarbejde med LT Automation udviklet og vurderet flere løsningskoncepter. Udvælgelsen af løsning skete ved at sammenholde cyklustid og anlægsinvestering. Den samlede investering blev estimeret til knap 1.000.000 kr. og sammenlignet med de nuværende driftsomkostninger, hvilket peger på en tilbagebetalingstid på omkring 2,5 år ved drift i to skift. Projektet konkluderer, at en løsning kan vælges på et kvalificeret grundlag og ser økonomisk lovende ud, men at der fortsat er væsentlige steps før implementering, især endelig valg og afprøvning af en specifik bin-picking-løsning i samarbejde med en leverandør for at sikre håndtering af hele produktprogrammet.
This diploma project investigates the feasibility of developing an automated bin-picking solution for the MiG welding robot cell at Ergonomic Solutions A/S in Nørresundby that can handle all parts currently processed while reducing the need for continuous operator presence to pallet changes only. The work begins with an analysis of the existing cell, including layout, production cycle, and the three part types welded in the ABB IRB 1600/IRBP 300 setup. Based on collected data, several solution concepts were generated and evaluated together with LT Automation. The selection was made by comparing cycle time and initial expenditure. The total investment was estimated at just under DKK 1,000,000 and compared to current operating costs, indicating a payback period of about 2.5 years under two-shift operation. The project concludes that a solution can be chosen on a qualified basis and appears economically attractive, while noting that significant work remains before installation, notably final selection and testing of a specific bin-picking system in collaboration with a supplier to ensure it can handle the full product range.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]