Torque Control in Field Weakening Mode
Author
Capitan, Calin
Term
4. term
Education
Publication year
2009
Pages
68
Abstract
Dette projekt undersøger styring af en indre permanentmagnet-synkronmotor (IPMSM), en type elmotor. Målet er at udforme og afprøve en reguleringsstruktur, der kan køre motoren i feltsvækkelse (FW), hvor styringen bevidst reducerer den effektive magnetiske feltstyrke ved at justere vinklen på statorstrømsvektoren. Først opbygges en feltorienteret regulering (FOC) med maksimalt moment pr. ampere (MTPA) i Matlab/Simulink. Dernæst tilføjes en feltsvækkelsesalgoritme, der virker på statorstrømsvektorens vinkel, og integreres i den samlede simuleringsmodel. Simulationerne viser, at metoden opnår feltsvækkelse med god hastigheds- og momentdynamik. Til sidst implementeres reguleringen på et dSpace-styringssystem, og forsøg bekræfter, at FOC fungerer og understøtter drift i feltsvækkelse.
This project explores how to control an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM), a type of electric motor. The goal is to design and test a control setup that can run the motor in field weakening (FW), where the control intentionally reduces the effective magnetic field by adjusting the angle of the stator current vector. We first build a Field Oriented Control (FOC) system with Maximum Torque per Ampere (MTPA) in Matlab/Simulink. We then add a FW algorithm that acts on the stator current vector angle and integrate it into the overall simulation model. The simulations show that the method achieves FW with responsive speed and torque behavior. Finally, we implement the control on a dSpace platform, and experiments confirm that the FOC works and supports operation in the FW regime.
[This abstract was generated with the help of AI]
Documents