Forfatter(e)
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2017
Afleveret
2017-02-01
Antal sider
57 pages
Abstract
Fokus på dette projekt var at styre en UR robot ved brug af Matlab og lære den at spille kryds og bolle. Robot vision vil blive brugt til at hjælpe med denne opgave, ved at identificere spillebræt og brikkerne derpå.
The focus of the project is to control a UR robot using Matlab and teach it to play tic-tac-toe. Robot vision will bu utilized to aid it in this task, by identifying the board and the pieces on it.
Emneord
tic-tac-toe ; vision ; UR5 ; PolyScope
Kolofon: Denne side er en del af AAU Studenterprojekter — Aalborg Universitets studenterprojektportal. Her kan du finde og downloade offentligt tilgængelige kandidatspecialer og masterprojekter fra hele universitetet fra 2008 og frem. Studenterprojekter fra før 2008 kan findes i trykt form på Aalborg Universitetsbibliotek.
Har du spørgsmål til AAU Studenterprojekter eller Aalborg Universitets forskningsregistrering, formidling og analyse, er du altid velkommen til at kontakte VBN-teamet. Du kan også læse mere i AAU Studenterprojekter FAQ.