Terrestrisk Laserscanning
Forfattere
Nielsen, Eskil Kjærshøj ; Lysehøj, Gitte
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2003
Antal sider
148
Resumé
Dette projekt undersøger mulighederne for terrestrisk laserscanning til indvendig 3D-opmåling af bygninger i forbindelse med renovering og facility management. Med udgangspunkt i systemet Callidus V1-1 opstilles krav til detaljering samt til relativ og absolut nøjagtighed på henholdsvis 5 mm og 15 mm. Nøjagtighed og anvendelighed vurderes på tre uafhængige punktskymodeller og tre forskellige metoder til sammenknytning af punktskyer (bl.a. Fuzzy Join, tre planer og global transformation), og resultaterne sammenholdes med målinger i ortofoto fra terrestrisk fotogrammetri. Kravet til relativ nøjagtighed kan ikke opfyldes: rummenes dimensioner bestemmes med 9,5 mm og øvrige objekter med 15,2 mm. Kravet til absolut nøjagtighed kan opfyldes for rummenes dimensioner med 8,2 mm, 8,0 mm og 7,6 mm på tværs af metoder, men ikke for øvrige objekter, hvor nøjagtighederne er 17,2 mm, 18,6 mm og 15,8 mm. Små objekter (fx stikkontakter) og objekter tæt på andre er særligt udfordrende. Måling i ortofoto giver en relativ nøjagtighed på 10,4 mm og en absolut nøjagtighed på 9,5 mm, og her kan små og sammenfaldende objekter bestemmes mere robust. Samlet vurderes terrestrisk laserscanning kombineret med terrestrisk fotogrammetri som et fornuftigt alternativ til indvendig 3D-opmåling af eksisterende bygninger.
This thesis examines the use of terrestrial laser scanning for indoor 3D surveying of buildings to support renovation and facility management. Using the Callidus V1-1 system, the study sets requirements for level of detail and for relative and absolute accuracy of 5 mm and 15 mm, respectively. Accuracy and practicality are evaluated on three independent point cloud models and three different registration methods (including Fuzzy Join, three-plane, and global transformation), and results are compared with measurements in orthophotos from close-range terrestrial photogrammetry. The 5 mm relative accuracy requirement could not be met: room dimensions were determined to 9.5 mm and other objects to 15.2 mm. The absolute accuracy requirement was met for room dimensions with 8.2 mm, 8.0 mm, and 7.6 mm across methods, but not for other objects, which achieved 17.2 mm, 18.6 mm, and 15.8 mm. Small features (e.g., outlets) and objects adjacent to others are particularly difficult. Measurements in orthophotos achieved 10.4 mm relative and 9.5 mm absolute accuracy, with more robust identification of small and overlapping objects. Overall, the study finds that terrestrial laser scanning combined with terrestrial photogrammetry is a reasonable alternative for indoor 3D surveying of existing buildings.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]