AAU Studenterprojekter - besøg Aalborg Universitets studenterprojektportal
Et kandidatspeciale fra Aalborg Universitet
Book cover


Robotterne kommer!: En eksplorativ undersøgelse af den ideelle persuasive sociale robot

Oversat titel

The robots are coming: An explorative study of the ideal persuasive social robot

Forfatter

Semester

4. semester

Udgivelsesår

2014

Afleveret

Resumé

Dette speciale undersøger, hvordan en ideel, persuasiv social robot bør se ud og opføre sig i mødet med mennesker. Med afsæt i human–robot-interaktion behandles betydningen af robotters fremtoning, herunder den såkaldte Uncanny Valley, samt hvilke bevægelsesfærdigheder der skal til for at fungere i menneskers fysiske miljø (fx at gå på trapper og åbne døre). Specialet belyser også, hvilke emotioner og sociale kompetencer der kan være nødvendige for at etablere relationer mellem mennesker og robotter, herunder forståelse og brug af kropssprog. Som empirisk grundlag anvendes en iPad-applikation fra IEEE, hvor brugere bedømmer 158 forskellige robotter; disse vurderinger giver indikationer af, hvilke typer robotter folk foretrækker. Gennem gennemgang af eksisterende roboteksempler inden for morfologi, kommunikation, bevægelse og emotion samt en diskussion af etiske problemstillinger (fra samfundskonsekvenser til mulige moralske rettigheder for robotter) søger specialet at nuancere, hvad der kendetegner den overbevisende sociale robot. Da feltet stadig er på et tidligt forskningsstadie, gives der ikke et endeligt svar, men peges på tendenser og behov for videre forskning.

This thesis explores how an ideal persuasive social robot should look and behave in interaction with humans. Framed by human–robot interaction, it examines the importance of robot appearance—including the Uncanny Valley—as well as the motion capabilities needed to operate in human environments (e.g., climbing stairs and opening doors). It also considers which emotions and social competencies may be required to build human–robot relationships, including understanding and using body language. As empirical input, the study uses an IEEE iPad application in which users rate 158 different robots; these ratings provide indications of the types of robots people prefer. Through a review of existing robot examples across morphology, communication, movement, and emotion, combined with an ethical discussion (from societal impacts to potential moral rights for robots), the thesis nuances what might characterize a persuasive social robot. Because the field is still in an early research stage, it does not offer a definitive answer but highlights tendencies and directions for further research.

[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]