Robotter på byggepladsen
Oversat titel
Robots on construction sites
Forfatter
Elfving, Rune
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2010
Afleveret
2010-12-27
Antal sider
103
Abstract
Rapporten undersøger, hvordan robotter kan anvendes på byggepladser som et hjælpemiddel for håndværkere og byggeledelse. Arbejdet samler tre hovedmål: at forbedre arbejdsmiljøet, at hæve kvaliteten i byggeriet og at styrke entreprenørernes indtjening. Rapporten gennemgår, hvad en byggerobot skal kunne: dens kognition (evnen til at sanse, vurdere og handle), hvordan den opfatter sine omgivelser, og hvilke konkrete færdigheder der kræves. Beskrivelsen bygger på eksisterende teorier og teknologi samt biologiske forbilleder, hvor læring fra dyrs og insekters evolution bruges som inspiration. For at belyse de etiske spørgsmål ved at integrere robotter i samfundet diskuteres både foreslåede sikkerhedsprincipper, der skal beskytte mennesker, og hvordan visse robotters kernefunktioner kan udfordre sådanne principper. Rapporten skitserer også robotteknologiens udvikling fra de tidligste nedskrevne idéer for cirka 4.000 år siden til i dag, med særligt fokus på byggebranchen og hvad der faktisk var muligt på byggepladser i 2010/2011. Afslutningsvis præsenteres en teoretisk byggepladsrobot, der kan opsætte gipsplader og isoleringsmateriale, baseret på teknologi, der allerede findes.
This thesis examines how robots can be used on construction sites as tools to assist tradespeople and site management. It brings together three main goals: improving working conditions, raising construction quality, and increasing contractors’ profitability. The thesis outlines what a construction robot must be able to do: its cognition (the ability to sense, decide, and act), how it perceives its surroundings, and the specific skills required. The discussion draws on existing theories and technologies, as well as biological models that take inspiration from the evolution of animals and insects. To address the ethical issues of integrating robots into society, it considers proposed safety principles intended to protect humans and discusses how the core purposes of some robots can challenge these ideas. The thesis also sketches the development of robotics from the earliest recorded ideas about robots roughly 4,000 years ago to the present, with a focus on the construction sector and what was actually feasible on sites in 2010/2011. It concludes with a conceptual description of a construction-site robot for installing plasterboards and insulation, grounded in existing technology.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]
Emneord