A master thesis from Aalborg University
Robotter på byggepladsen
[Robots on construction sites]
Forfatter(e)
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2010
Afleveret
2010-12-27
Antal sider
103 pages
Abstract
Denne rapport omhandler, hvordan man kan implementere robotter på byggepladsen, som en ny form for hjælpemiddel til håndværkerne og byggeledelsen. Rapporten er bundet sammen af 3 gennemgående emner, nemlig forbedring af arbejdsmiljøet, forbedring af kvaliteten i byggeriet samt bedre indtjening for entreprenørerne. Rapporten beskriver forskellige aspekter, der er forbundet med en byggerobot, heriblandt kognition, byggerobottens opfattelse af sine omgivelser og hvilke krav, der må stilles til byggerobottens evner. Beskrivelsen sker ud fra forskellige eksisterende teorier og teknologi, samt ud fra biologiske modeller, hvor der fokuseres på forskellige dyrs og insekters evolution, for at drage nytte naturens erfaringer. For at give en forståelse for de etiske problemstillinger, der er ved at integrere robotter i samfundet, beskæftiger rapporten sig med, dels faktiske etiske sikkerhedsforanstaltninger, der har til formål at beskytte menneskeheden mod robotterne, dels med, hvordan visse eksisterende robotters kernefunktion strider mod denne tankegang. For at få en større forståelse for robotteknologi og for at beskrive, hvor vi er i dag i udviklingssammenhæng, beskrives udviklingen af robotteknologi fra den første nedskrevne tanke om robotter for ca. 4.000 år siden, til i dag. I nyere tid med et, for rapporten, naturligt fokus på robotteknologi i byggebranchen, og altså hvad der er muligt på en faktisk byggeplads anno 2010/2011. Dette munder ud i en beskrivelse af en teoretisk byggepladsrobot, til opsætning af gipsplader og isoleringsmateriale, funderet på eksisterende teknologi.
This master thesis describes how to deploy robots on a construction site, as a new kind of tool for builders and construction site management. The thesis is bound together by 3 recurring themes: improving the work environment, improvement of overall quality in construction, and improving earnings for contractors. The thesis describes various aspects associated with a construction robot, including cognition, how a construction robot perceives, its surroundings and which requirements a construction robot must possess. This description is based on various existing theories and technology, including biological models, which focus on the evolution of various animal and insect, in order to benefit from nature. To provide an understanding of the ethical issues by integrating robots into society, the thesis describes actual ethical safeguards designed to protect humanity from the robots, but also how certain existing robotic core function violates this way of thinking. To get a better understanding of robotics and to describe “state of the art” in a development context, the thesis describes the development of robot technology from the first written idea of robots, around 4.000 years ago, to this day. In recent times the thesis naturally focuses on robotics in construction, and therefore on what is possible at an actual construction site anno 2010/2011. Put together this results in a description of a theoretical construction robot, that has the ability to fit plasterboard and insulation materials, based on existing technology.
Emneord
Kolofon: Denne side er en del af AAU Studenterprojekter — Aalborg Universitets studenterprojektportal. Her kan du finde og downloade offentligt tilgængelige kandidatspecialer og masterprojekter fra hele universitetet fra 2008 og frem. Studenterprojekter fra før 2008 kan findes i trykt form på Aalborg Universitetsbibliotek.
Har du spørgsmål til AAU Studenterprojekter eller Aalborg Universitets forskningsregistrering, formidling og analyse, er du altid velkommen til at kontakte VBN-teamet. Du kan også læse mere i AAU Studenterprojekter FAQ.