A master thesis from Aalborg University
Relativ Fasepositionering
[Relative Carrier Phase Positioning]
Forfatter(e)
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2006
Afleveret
2007-01-10
Antal sider
105 pages
Abstract
Denne projektrapport omhandler relativ fasepositionering med anvendelse af billige, hånd-holdte GPS-modtagere af mærket Garmin 12XL. Det undersøges hvilken præcision, der kan opnås - herunder sammenhængen mellem observationstid og præcision samt sammenhængen mellem basislængden og præcisionen. For at udnytte garminmodtagerens potentiale er der ved udarbejdelsen af beregningsrutiner blevet taget højde for, at garminmodtageren arbejder med halve bølgelængder. Der er ligele-des igennem projektet udarbejdet metoder til korrektion af cycleslips. Igennem projektgruppens test viser det sig, at det er muligt at opnå afvigelser mellem et målt punkt og et referencepunkt ned til 2 cm i både planet og højden ved basislængder op til 6 km. Ved basislængder på 15 km. når afvigelsen ned til mindre end 10 cm. Disse resultater opnås ved en observationstid på op til 88 minutter.
This master thesis investigates the possibilities of using low cost GPS receivers for static rela-tive positioning. The aim of the project is to determine the achievable level of precision, and furthermore to determine the relationship between both precision and baseline length as well as precision and session length. Calculations are performed in consideration of the fact that the Garmin 12XL receiver suffers from half cycleslips. Furthermore, the ambiguities are calculated as half cycle values. During the project methods for cycleslip correction have been developed and implemented in the cal-culation procedures. The test shows that it is possible to achieve deviations smaller than 2 cm, when the baseline is shorter than 6 km. With a 15 kilometre baseline, a deviation of 10 centimetres can be achieved. These results are achieved with a session length of up to 88 minutes.
Emneord
GPS ; Cycleslip ; Cycleslips
Kolofon: Denne side er en del af AAU Studenterprojekter — Aalborg Universitets studenterprojektportal. Her kan du finde og downloade offentligt tilgængelige kandidatspecialer og masterprojekter fra hele universitetet fra 2008 og frem. Studenterprojekter fra før 2008 kan findes i trykt form på Aalborg Universitetsbibliotek.
Har du spørgsmål til AAU Studenterprojekter eller Aalborg Universitets forskningsregistrering, formidling og analyse, er du altid velkommen til at kontakte VBN-teamet. Du kan også læse mere i AAU Studenterprojekter FAQ.