Prototype til Jernbanemåling: Et projekt om integration mellem laserskanner og banetrolje
Forfattere
Ravn-Christensen, Uffe ; Jensen, Lau ; Nørnberg, Jesper Rønbøg
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2007
Antal sider
122
Resumé
Dette projekt udvikler og afprøver en prototype til jernbanemåling baseret på integration mellem en terrestrisk laserskanner (Leica HDS4500) og en banetrolje med sensorer (Abtus 4530) som et alternativ til den tidskrævende målemetode med totalstation. Foranalysen kortlægger kravene til banemåling i Danmark og gennemgår eksisterende løsninger, hvilket danner grundlag for instrumentvalg og den endelige problemformulering. Den integrerede løsning designes, kalibreres og testmåles på en nedlagt banestrækning i Aalborg, hvorefter data behandles i Geooffice, Matlab, TMK og Cyclone, og de opnåede nøjagtigheder vurderes for at bedømme metodens anvendelighed. Uddraget angiver, at systemet er testet i både teori og praksis og afsluttes med en evaluering og perspektiver for videre undersøgelser, men indeholder ikke konkrete resultater eller nøjagtighedstal.
This thesis develops and evaluates a prototype for railway measurement by integrating a terrestrial laser scanner (Leica HDS4500) with a sensor-equipped rail trolley (Abtus 4530), offering an alternative to time-consuming total station surveys. The preliminary analysis maps Danish railway measurement requirements and reviews existing solutions, informing the selection of instruments and the final problem statement. The integrated system is designed, calibrated, and field-tested on a closed rail segment in Aalborg; data are processed in Geooffice, Matlab, TMK, and Cyclone, and the achieved accuracies are assessed to judge feasibility. The excerpt reports testing in both theory and practice and concludes with evaluation and directions for further work, but does not provide specific results or accuracy figures.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet fuldtekst]