Autonom Vejfinderbil, Designet til at Kortlægge Rum

Student thesis: Master thesis (including HD thesis)

  • Thore Wienike
  • Kristian Pedersen
Projektet omhandler design og konstruktion af en autonom bil, der kan video kortlægge et rum. Hovedemnerne er udvikling a kortlægningsmønstre, konstruktion af den fysiske bel og design af regulator to bilen. Først er kortlægningsruterne diskuteret og den bedste er fundet. Den bedste går ud på at køre langs væggene og lave et sweep hver anden meter og et i hvert lukket hjørrne. Bilen skal kunne bæres af en autonom helikopter og vægten er hver hardware enhed er derfor overvejet nøje. To regulatorer er blevet designet, en P og en PI. P regulatoren er ved simmulering fundet bedst af de to. Regulatoren bliver envidere anvendt i kortlægningsruten.
LanguageEnglish
Publication date2007
Number of pages141
Publishing institutionElectronic Systems
ID: 9931250