Dette speciale beskriver et system til at detektere
tilskadekomne i et katastrofescenarie, som kan implementeres
i software ved anvendelse af velkendte computer
vision metoder. Målet har været at skabe et
system som kan behandle video input fra kameraet på
en robot. Det første kapitel leverer baggrund for katastrofehåndtering
på verdensplan og undersøger de situationer
hvor robotter har været anvendt i redningsarbejdet
efter en katastrofe er indtruffet. Til dags dato
har robotter endnu ikke spillet nogen central rolle i
søgning- og redningsaktioner efter en større katastrofe.
Formålet med detektionssystemet er at det skal kunne
anvendes som et visuelt hjælpemiddel for en person
som styrer robotten. Dette kan forhåbentlig forøge
chancerne for at finde tilskadekomne i situationer hvor
operatøren er belastet mentalt, hvilket har været tilfældet
under aktioner med robotter.
Det endelige detektionssystem består af 3 detektionsmoduler
som alle søger efter det menneskelige hoved
eller ansigt i billeder. Den første detektor anvender
HOG descriptor’en og en SVM classifier til at
bestemme om en mindre billedregion indeholder et
hoved. Den anden detektor anvender Viola-Jones object
detection framework til at finde ansigter i billedet.
Den tredje detektor anvender template matching til at
søge efter hovedet ved anvendelse af kvartcirkelformer.
Kombinationen af detektorer opnåede en detektionsrate
på 62 % med et varieret billedsæt med
mennesker. På et simuleret katastrofesæt opnåede
detektorerne kun en detektionrate på 14 %.