Dette speciale tager udgangspunkt i problemstillingen med at registrere multi-modale billedsekvenser indenfor en rækkevidde på 1 -- 4 m. Rapporten tager udgangspunkt i at registrere alle objekter inden for dette område. Hertil er der konstrueret en platform i både hardware og software der muliggør en synkroniseret optagelse af visuelle-, termiske- og dybdebilleder. Dybdebillederne er som udgangspunkt registeret til de visuelle billeder. Tre scener er defineret inden for den ønskede rækkevidde. Punktkorrespondancer mellem hver modalitet er genereret ved hjælp af specialkonstrueret kalibreringsudstyr. To registreringsalgoritmer er blevet undersøgt og testet ved hjælp af de generede punktkorrespondancer: Stereorektificering og rektificering ved flere homografier. Tests viser dog, at stereorektificering giver dårlige resultater. Rektificeringen ved flere homografier bygger på de generede træningsdata, hvorpå $k$ homografier er estimeret. Disse homografier bruges til at overføre punkter mellem modaliteterne. Det viser sig, at denne metode giver en større nøjagtighed ved overførslen af punkter fra visuelle til termiske billeder end referencemetoden, der bruger en enkelt homografi. Imidlertid er metoden ikke i stand til at skabe den samme nøjagtighed ved den modsatte overførsel.