Søg efter studenterprojekter

  1. 2020
  2. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. 2013
  4. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  5. 2010
  6. Et skridt på vejen, mod dynamisk gang med AAU-BOT1

    Jes Andersen, Henrik Dalsager Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. 2009
  8. Modeling, Simulation, and Control of Biped Robot AAU-BOT1

    Brian Thorarins Jensen, Michael Odgaard Kuch Niss

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. 2008
  10. Design of Anthropomorphic Robot Arm: ARA-1

    Lee Nielsen

    Design af Mekaniske Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  11. 2007
  12. Design of Biped Robot AAU-BOT1

    Lars Fuglsang Christian, Allan Agerbo Nielsen, Mikkel Melters Pedersen

    Design af Mekaniske Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)