Søg efter studenterprojekter

  1. 2023
  2. Explainable Alerts for Drone Swarm-based Search and Rescue: How Information Detail Impacts Performance

    Andreas Skjoldgaard Andersen, Philip Michaelsen

    Software, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  3. 2022
  4. Afhandling HDR2 - Lockheed Martin

    Quy Truong Hoang, Søren Bakbøl

    HD 2. del (Regnskab og Økonomistyring), (Diplomuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  5. Large Scale Mangrove Above-Ground Biomass Estimation using Remote Sensing (RS) & Earth Observation (EO) Data with Machine Learning

    Alexander Boest-Petersen

    Landinspektørvidenskab (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  6. User Interface Design for UAV Swarms in Search and Rescue

    Maria-Theresa Oanh Hoang, Andreh Bassam Bahodi, Rasmus Skov Buchholdt

    Datalogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  7. Zoning under Environmental Uncertainty: With Applications for Autonomous Vehicle Routing

    Kasper Rosenkrands, Casper Bak Pedersen

    Matematik-Økonomi (cand.scient.oecon.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  8. 2021
  9. Bekendtgørelse 2020-10-28 nr. 1536 § 1 & god databehandlingsskik - En databeskyttelsesretlig analyse

    Thea Marie Rune Jakobsen

    Jura, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  10. Digital twins implementation in Operation and Maintenance Phase of a building lifecycle

    George Michael Quaye

    Ledelse og Informatik i Byggeriet (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  11. Drone based 3D Area Localization

    Beda Xaver Alexander Berner, Rahul Ravichandran

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  12. Entrepreneurial opportunity identification for de-carbonization and zero-emission in the NSR

    Hamidreza Hansen

    Værdikæder og Innovationsledelse (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  13. Human Swarm Interface with Predictive AI for Onsite Incident Commander in Maritime Search and Rescue Operations

    Alexander Haarbye Jensen, Lasse Lundbo, Lukas Rønsholt

    Software, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  14. Integration af Terrestrisk Laserscanning og Fotogrammetri ved konstruktion af præcise og fotorealistiske 3D-modeller til eftersyn af broer

    Andreas Christian Kildebo, Simone Elisabeth Starup

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  15. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  16. Optimal Design and Model Predictive Control of an Over Actuated UAV for Internal Wind Turbine Blade Inspection

    David Ársælsson, Daniel Revsbech Pedersen, Jesper Friis Ankersen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  17. Predictive Interfaces to Support Maritime Search and Rescue Operations with Drone Swarms

    Jonas Grann Alsen, Rasmus Egholm Nielsen, Magnus Tolderlund Boisen

    Software, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  18. Quadcopter control exposed to ground, ceiling, wall and wind disturbances

    Tinus Stengaard Pedersen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  19. 2020
  20. Data requirements and workflow for energy efficient renovation

    Reinis Petersons

    Bygningsinformatik (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  21. MAPPING THE FIELD OF AUTONOMY: A techno-anthropological study into the literature of autonomous weapons systems

    Alexander Nordal Behrndtz

    Teknoantropologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  22. Protecting Our European Way of Life: An analysis on how danger is contructed and maintained in the European Union

    Ida Haubart Lund-Larsen

    Global Refugee Studies, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  23. Safe Path Planning Under Uncertainty

    Emil Ingemann Pedersen

    Matematik-Økonomi (cand.scient.oecon.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  24. 2019
  25. A Qualitative Risk Assessment Applied Using SORA: UAV Technology Supporting Maintenance Operations on Rødsand II Offshore Wind Farm

    Belal Miari

    Sikkerhed og Risikostyring (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  26. De-icing and maintenance of wind turbines with drones

    Cristian-Petrica Gidinceanu

    Sikkerhed og Risikostyring (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  27. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  28. Use of drones for firefighting operations

    Vlad-Tiberiu Radu

    Sikkerhed og Risikostyring (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  29. 2018
  30. Danger recognition and visual aid for the monitoring of wayfinding robots in obstacle avoidance scenarios

    Viktor Schmuck, Sonny Glasius Polack

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  31. Kystplanlægning i Danmark - En drone baseret metoder til monitorering og ændrings bestemmelse af kysterne

    Henrik Vinge Karlsson

    Naturgeografi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  32. Locating Responsibility in an Autonomous Military Technology

    Johannes Skjødt Olsen, Troels Albert Andersen

    Teknoantropologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  33. NXDlogo.png

    NXD Drain

    Jens Asmussen Hamann, Martin Juul Jensen

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  34. Robustness of UAV Operations in Indoor Environments

    Mads Kammer Christensen

    Matematik-Økonomi (cand.scient.oecon.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  35. 2017
  36. Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  37. Exploiting the fusion between BIM and IoT : A study on available innovative technologies and their economic assessment for investment decision-making.

    Reza Hedayat Nejad, Adrian Marius Marin, Ioannis Papaoikonomou

    Byggeledelse (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  38. Incorporation of Drones into Fire and Rescue Service of Esbjerg Municipality for a Robust Emergency Response

    Saqib Mehmood, Shakeel Ahmed

    Sikkerhed og Risikostyring (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  39. See me, See me - An exploration in when and how drones should acknowledge a nearby person

    Simon Hansen, Brian Walther Skovgaard Jensen

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  40. Topology Optimisation of Hydraulic Cylinder Direct Drive Targeting Energy Effciency and Control Performance

    Søren Valentin-Pedersen, Rasmus Aagaard Hertz, Peter Sloth-Odgaard

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  41. Updating the Danish Elevation Model with UAV data

    Henrik Brændskov Larsen, Nina Stahl Madsen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  42. 2016
  43. Autonomous Navigation through Reinforcement Learning in a Non-simulated Environment

    Maximilian Müller

    Vision, Grafik og Interaktive Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  44. Developing a drone delivery system for blood in Bangalore, India

    Stanislaw Bobela

    Globalt Systemdesign (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  45. DISCOVERING DRONES IN DENMARK: An analysis of a drone development path creation in Denmark through practices.

    Sofie Bach Hansen, Daniel Daugaard Boberg

    Teknoantropologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  46. Real time NMPC for fixed wing UAV applications: - Auto descent NMPC implementation on an embedded device -

    Emmanouil Kanellis, Georgi Valentinov Vasov

    Datalogi (it), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  47. Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  48. Vandmiljøovervågning med droner

    Martin Kauffmann Pedersen, Magnus Greve Laursen, Jan Christian Pedersen

    Naturgeografi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  49. 2015
  50. Drone Phone Home: GSM Lokalisering i Katastrofeområder

    Barbara Albertine Flindt, Jeppe Blicher Tarp

    Software, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  51. Ethical aspects concerning the use of robots in warfare

    Rasmus Ambjørn Christiansen

    Informationsvidenskab (cand.it.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  52. Vision System for Indoor UAV flight

    Jonas Borup Markussen

    Vision, Grafik og Interaktive Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  53. 2014
  54. Applying Application-Level Correctness to the Paparazzi Autopilot

    Heine Gatten Larsen, Morten Turn Pedersen, Thomas Viesmose Birch

    Datalogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  55. DTM Generation: UAV Point Cloud Classification

    Kathrine Schmidt, Anders Westh Matthesen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  56. 2012
  57. Fotos fra ubemandet helikopter: beskrivelse af metode til produktion af ortofotos over arkæologiske udgravninger

    Rasmus Klog, Pia Louise Rasmussen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  58. GPS orientering af luftfotos: Et specialeprojekt omhandlende systemudvikling til en ubemandet helikopter

    Mikkel Torp Andersen, Jakob Bay Frantzen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  59. Ortofotofremstilling ved hjælp af en fjernstyret helikopter og PhotoModeler Scanner

    Majbrit Mortensen, Jakob Ørtved

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  60. 2010
  61. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  62. Robotter på byggepladsen

    Rune Elfving

    Byggeledelse (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  63. Suksess i informasjonssystemer i dagens helsevesen: en evaluering av den avhengige variabelen

    Kirsti Askedal, Elisabeth Holen Rabbersvik, Lillian N. Q. Solberg

    Master i Sundhedsinformatik (Efter- og videreuddannelse), (Masteruddannelse) 3. årgang, 2010

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  64. 2007
  65. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  66. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  67. Hover and forward flight of an Autonomous UAV using optimal linear control and gain scheduling

    Teis Bæk, Mads Hammelsvang, Thomas Bæk Jørgensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt