Søg efter studenterprojekter

  1. 2021
  2. LH7_Logo.png

    Human-to-Robot Handovers Based on Visual Data for Optimisation of Industrial Tasks: Handovers and Grasp Generation

    Jan Kjær Jørgensen, Rune Grønhøj

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. Optimal Design and Model Predictive Control of an Over Actuated UAV for Internal Wind Turbine Blade Inspection

    David Ársælsson, Daniel Revsbech Pedersen, Jesper Friis Ankersen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. 2020
  5. Control of a Ball-Balancing Robot

    Cristina Roche Arroyos, Victor Borja Guimera

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. 2019
  7. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  8. Learning player abilities based on multimodal data

    Jorge Villa Yagüe

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. Syntese af ikke-lineær kontrol ved hjælp af sum of squares og semidefinite programmering

    Rahul Misra

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  11. 2018
  12. Fault Tolerant Attitude Control of a Pico-Satellite Equipped with Reaction Wheels and Magnetorquers: Fault Tolerant Attitude Control of a Pico-Satellite Equipped with Reaction Wheels and Magnetorquers

    Alexandru-Cosmin Nicolae, Daniel Bolgar, Nicolaos Biniakos

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. 2016
  14. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. Real time NMPC for fixed wing UAV applications: - Auto descent NMPC implementation on an embedded device -

    Emmanouil Kanellis, Georgi Valentinov Vasov

    Datalogi (it), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. 2015
  18. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. 2014
  20. Dynamic Positioning using Integrator Backstepping: a non-linear Lyapunov stable observer-based approach

    Rasmus Lundgaard Christensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. 2010
  23. Attitude Determination and Control System for AAUSAT3

    Kasper Fuglsang Jensen, Kasper Vinther

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  24. 2007
  25. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup, Sigurgeir Gislason

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)