Søg efter studenterprojekter

  1. 2022
  2. Model Predictive Control of a Wind Turbine

    Thomas Haugaard, Álvaro Martín Gómez, Oier Ajenjo De Torres

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. 2021
  4. Lineær Parameter-Varierende Kontrol af VEGA-raketten

    Jakob Stentoft Poulsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  5. Optimum Design of Propeller Boss Cap Fins (PBCF) by Model Scale Numerical Evaluation

    Marcus Pless Sandland, Christian Kjær Rosenvinge

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. Quadcopter control exposed to ground, ceiling, wall and wind disturbances

    Tinus Stengaard Pedersen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. 2020
  8. Control of a Ball-Balancing Robot

    Cristina Roche Arroyos, Victor Borja Guimera

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Design and Implementation of a Sliding Mode Control based Pitch Controller for a Variable Pitch Wind Turbine

    Van Roy Tran

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. Diskrimination af personer med etnisk minoritetsbaggrund fra ikke-vestlige lande på arbejdspladsen

    Shezeen Ahmed

    Socialt Arbejde, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  11. Flying Multi-tonal Zither, development of a new interface for musical expression

    Marco González Pérez

    Lyd og Musikteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 3. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Modellering af Effekt Fra Vindmøller - En Bayesiansk Tilgang

    Jonas Villadsen, Tobias Kallehauge

    Matematik-teknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. MPC control for the BlueROV2 - Theory and Implementation

    Andris Lipenitis, Emil Már Einarsson

    Intelligente pålidelige systemer, Civilingeniør, cand.polyt., kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Navigation for Autonomous Surface Vessels

    Simon Peter Heide Kaihøj, Mohamed Yahya Maad

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. 2019
  16. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. 2018
  19. Amphitrite by Aquax

    Rasmus Ringsholt Nielsen, Rasmus Nielson

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. Autism, Communication, and Learning: Reaching mutual understanding in a learning situation

    Tania Buhelt Leer, Mathilde Eriksen Henriksen

    Psykologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. Design Study of a Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Generator for Wind Turbines

    Carlos Enrique Imbaquingo Muñoz

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. 2017
  23. BAES - a Bass Augmentation and Enhancement System: Expanding the Possibilities and Roles for the Double Bass

    Mathias Lyneborg Damgård, Peter Flemming Gomez

    Lyd og Musikteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  24. H-infinity robust controller for wind turbine power boosting

    Dorin Bordeasu, Ali Debes

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Individual Pitch Control for Load Mitigation

    Randy Ken Oldenbürger, Stefan Jespersen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Performance Oriented Control of Digital Displacement Wind Turbine Transmission

    Rasmus Kinch, Henrik Felthaus Hauge, Nicolai Krøgh Daugbjerg

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. Pitch implemenetering på en ROV: Retrofitting a Cougar XT

    Rolf Magnus Roos

    Elektronik og Datateknik, Diplomingeniør, (Diplomuddannelse) 7. semester, 2017

    Studenteropgave: Professionsbachelor

  28. PIVOT: Home growing - Your way

    Nik Jensen

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. 2015
  30. A Tale of Two Scars: Negotiating identity through interventions on the skin: Negotiating identity through interventions on the skin

    Mette Jensine Ingerslev Nedergaard

    Psykologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Surveying Purposes

    Nick Østergaard, Jeppe Dam

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  32. Sikkerhed i Automatiseret Kirurgi med da Vinci Robotten

    Christian Køcks Lykkegaard, Britt Louise Jakobsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  34. Wind Power Plant Control Optimisation with Embedded Application of Wind Turbines and STATCOMs

    Fitim Kryezi, Lennart Petersen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. 2014
  36. Controlled Experiences and Controllable Consumers

    Iustina Alban, Valentina Baltoi

    Turisme, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  37. Diffuse ceiling ventilation - Experimental and numerical analysis based on variation of room geometry and heat load distribution

    Rasmus Westh Vilsbøll

    Indeklima og Energi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. Dynamic Positioning using Integrator Backstepping: a non-linear Lyapunov stable observer-based approach

    Rasmus Lundgaard Christensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. ReBuild: Modulær skibs re-assembly

    Mikkel Bech Nielsen

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. TDD til indlejret softwareudvikling

    Jan Sørensen, Jens Nikolaj Rahbek

    Master i Informationsteknologi, Softwarekonstruktion (Efter- og videreuddannelse), (Masteruddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  41. 2013
  42. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Wavestar Generator

    Bogdan Ioan Incau

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. 2012
  47. Design of Slip-based Active Braking and Traction Control System for the Electric Vehicle QBEAK

    Rune Wiben, Mads Hellegaard Andersen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  48. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  49. Partially Automated System for Synthesizing Human Facial Expressions in Interactive Media

    Morten Havmøller Laursen, Kasper Søndergaard Pedersen

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  50. Preview-based Asymmetric Load Reduction of Wind Turbines

    Jakob Filsø, Mathias Madsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  51. Repetitive Control of Individual Pitch to Reduce Wake Effect on Wind Turbines

    Kåre Engell Nørby, Anders Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  52. rEvolution_Logo.png

    rEvolution

    Troels Nobert Jørgensen, Rune Lund Sommer

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  53. 2011
  54. COORDINATED CONTROL OF WIND TURBINES

    Cosmin-Eugen Banceanu, Iulian Vranceanu

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  55. Model Predictive LIDAR Control of Wind Turbines for Load Mitigation

    Lars Jespersen, Marc Westring Krogen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  56. Perceptual Mapping of Attributes and Perceived Dissimilarities in High-Gain Guitar Amplifiers

    Morten Purup Andersen

    Produkt- og Designpsykologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  57. REACTIVE POWER CONTROL AND FAULT RIDE THROUGH CAPABILITIES OF SYNCHRONOUS GENERATOR

    Aravazhi Anbarasu, Catalin Gabriel Dincan

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  58. 2010
  59. Attitude Determination and Control System for AAUSAT3

    Kasper Fuglsang Jensen, Kasper Vinther

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  60. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  61. Control of VSC-based HVDC Transmission System for Offshore Wind Power Plants

    Ana-Irina Stan, Daniel-Ioan Stroe

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  62. Et skridt på vejen, mod dynamisk gang med AAU-BOT1

    Jes Andersen, Henrik Dalsager Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  63. Modelling and control of a six legged mobile robot

    Sigurd Villumsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  64. 2009
  65. Advanced Modelling and Control of Wind Power Systems

    Adrian Constantin

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  66. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  67. Estimation of extreme response and failure probabilities of wind turbines in normal operation using controlled Monte Carlo simulation

    Søren Sørensen, Jonas Nissen, Jacob Jørgensen

    Bygge- og anlægskonstruktion, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  68. Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines

    Thomas Esbensen, Christoffer Sloth

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  69. Modeling, Simulation, and Control of Biped Robot AAU-BOT1

    Brian Thorarins Jensen, Michael Odgaard Kuch Niss

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  70. Multiterminal DC Connection for Offshore Wind Farm

    Cristina Madalina Dragan, Adelina Agap

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  71. VECTOR CONTROL OF PMSG FOR GRID-CONNECTED WIND TURBINE APPLICATIONS

    Daryoush Mehrzad, Javier Luque, Marc Capella

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  72. 2008
  73. Control of Grid Side Inverter in a B2B Configuration for WT Applications

    Alin Raducu

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Power Electronics and Drives), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  74. Instrumentation, Modeling and Control of AAU-BOT1

    Per Kingo Jensen, Mathias Ramskov Garbus, Jan Vestergaard Knudsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  75. 2007
  76. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  77. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)