Søg efter studenterprojekter

Avanceret søgning
1 - 57 ud af 57Pr. side: 100
Sortering: Udgivelsesår
  1. 2023

  2. Accurate Three-Axis Control of Spacecraft with Non-Uniform Mass Distribution

    Patrick Munoz Annesen, Manuela Mendes Goncalves

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  3. Accurate Three-Axis Control of Spacecraft with Non-Uniform Mass Distribution

    Danny Dibbern, Siddharth Pathania

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  4. Aerial Manipulation for Pick-and-Place Applications

    Rasmus Nymark Skjelsager

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  5. 2022

  6. MIMO Control of Climate in Livestock Production Houses

    Jóannes Højgaard Reynskor, Mads Jacob Riisager

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  7. Real World Development and Test of a Mobile Hybrid Robot Platform.

    Mark Richard Blankensteiner, Inaki Pujol Carmona

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  8. 2021

  9. A Model-based Optimal Control Approach for CERNs AWAKE Electron Line Trajectory Correction Problem

    David Michalik

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  10. Klima Kontrol ved brug af Model Predictive Control til at Reducere Energiforbrug i Hjørring Badminton Arena

    Michael Harding Givskov

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  11. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  12. Optimal Design and Model Predictive Control of an Over Actuated UAV for Internal Wind Turbine Blade Inspection

    David Ársælsson, Daniel Revsbech Pedersen, Jesper Friis Ankersen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  13. Physical human-robot interaction controlof an assistive arm exoskeleton

    Andreas Pedersen, Marc Murcia I Matute

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  14. 2020

  15. Analysis of Control Performance of a Reluctance Magnetic Lead Screw

    Eric Falcon

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  16. Comparison of Controllers for a Separate Meter-In and Separate Meter-out System

    Oliver Gregory Inuk Slaughter Fleischer, Sergej Zubarev

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  17. Control of a Ball-Balancing Robot

    Cristina Roche Arroyos, Victor Borja Guimera

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  18. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  19. Investigation of Separate Meter-In Separate Meter-Out Control Strategies

    Rikke Helena Winberg, Jonas Tomczyk Aarup, Andreas Jakobsen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  20. Modelling, Control and Stability Analysis of an RF Cavity in CERNs LINAC4

    Martin Søndergaard Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  21. MPC control for the BlueROV2 - Theory and Implementation

    Andris Lipenitis, Emil Már Einarsson

    Intelligente pålidelige systemer, Civilingeniør, cand.polyt., kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  22. Phasing of Satellites in a Single Orbital Plane: A Lyapunov Control Approach

    Michael Juul Nielsen, Jacob Wesenberg

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  23. 2019

  24. Autonomous Control for Rendezvous and Docking of CubeSats

    Aitor Ramirez Gomez

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  25. Development, Modelling and Control of an Agricultural Robot

    Morten Boelt Vesteraa

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  26. Formation Control for a CubeSat Constellation

    Paula Emilia Orrico

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  27. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  28. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  29. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  30. 2017

  31. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  32. Performance Oriented Control of Digital Displacement Wind Turbine Transmission

    Rasmus Kinch, Henrik Felthaus Hauge, Nicolai Krøgh Daugbjerg

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  33. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  34. 2016

  35. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  36. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  37. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  38. Implementation af Stereo Vision Maskine

    Tomas Brandt Trillingsgaard

    Signalbehandling og Beregning (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  39. Secondary Control of Discrete Displacement Cylinder

    Anders Nielsen, Jens-Kristian Egsgaard Langkjær, Carl Christian Lund Richter

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  40. 2015

  41. Dynamiske facader: Intelligent styring og brugerinteraktion

    Nicolaj Andersen, Nikolaj Beck Hesthaven, Sebastian Siami-Ghalajough Rasmussen

    Indeklima og Energi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  42. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  43. 2014

  44. Exposure Draft Leases: Problematikker ved den regnskabsmæssige behandling af ny leasingstandard i leasingtagers årsrapport

    Peder Stampe, Anne Segerstrøm Kristensen

    Revision (cand.merc.aud.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  45. Modellering, Kontrol og Parameterestimering for Hovedkølesystemet i et Havvandskølet Kraftvarmeværk

    Pablo Fernández López, Jens Jørgen Møller Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  46. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  47. 2013

  48. Analysis of Active Electromagnetic Bearing for Darrious Type Wind Turbines

    Henning Bjerregaard, Rune Ryberg Thygesen, Kristian Sloth

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  49. Design and Control of Log Rolling Robots - Using Model Predictive Control for Decision Making

    Kevin Strandby Rice

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  50. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  51. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  52. Sparse Regression Koder for Netværkedsbaserede Kontrolsystemer

    Edwin Gerardus Wilhelmus Peters

    Signalbehandling og Beregning (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  53. 2012

  54. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  55. Repetitive Control of Individual Pitch to Reduce Wake Effect on Wind Turbines

    Kåre Engell Nørby, Anders Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  56. 2010

  57. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  58. Et skridt på vejen, mod dynamisk gang med AAU-BOT1

    Jes Andersen, Henrik Dalsager Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  59. 2009

  60. Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations

    Martin Møller Sørensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  61. 2008

  62. Autonomous Wheelchair Navigation

    Søren Lynge Pedersen, Jeppe Møller Holm

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  63. Instrumentation, Modeling and Control of AAU-BOT1

    Per Kingo Jensen, Mathias Ramskov Garbus, Jan Vestergaard Knudsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  64. Modeling and Control of a Stoker Firing System

    Heine Hansen, Louis Schultz Lantow

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  65. 2007

  66. Adaptive Control with Self-Tuning for Center-Driven Web Winders

    Peter Jensen, Jeppe Larsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  67. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  68. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  69. Hover and forward flight of an Autonomous UAV using optimal linear control and gain scheduling

    Teis Bæk, Mads Hammelsvang, Thomas Bæk Jørgensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  70. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  71. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup, Sigurgeir Gislason

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), (Kandidatuddannelse) 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  72. 2003

  73. k-divisive hierarchical clustering

    Addin Osman Mohamed Addin

    Datalogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2003

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt