Søg efter studenterprojekter

  1. 2019
  2. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  3. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. 2018
  5. Non-linear Control and Machine Learning on an Inverted Pendulum on a Cart

    Jonas Ørndrup Nielsen, Jesper Hove Terpager Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. 2017
  7. Development of Multirate Model and Analysis of Applicability to Wind Turbine Digital Fluid Power Transmissions

    Tom-Erik Lindberg, Kasper Giøe Brusendorff Nielsen, Peter Moos Junker

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  8. Individual Pitch Control for Load Mitigation

    Randy Ken Oldenbürger, Stefan Jespersen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. 2016
  11. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Implementation af Stereo Vision Maskine

    Tomas Brandt Trillingsgaard

    Signalbehandling og Beregning, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. Secondary Control of Discrete Displacement Cylinder

    Anders Nielsen, Jens-Kristian Egsgaard Langkjær, Carl Christian Lund Richter

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. 2015
  15. Optimal control of energy storage systems with power converters: A catenary free tram case study

    Endika Delgado

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. 2014
  18. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. 2013
  20. Analysis of Active Electromagnetic Bearing for Darrious Type Wind Turbines

    Henning Bjerregaard, Rune Ryberg Thygesen, Kristian Sloth

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. Modeling and control of severe slugging in pipeline/riser

    Simon Pedersen, Jakob Biltoft, Lasse Kingo Guldberg Hansen

    Informationsteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  24. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Sparse Regression Koder for Netværkedsbaserede Kontrolsystemer

    Edwin Gerardus Wilhelmus Peters

    Signalbehandling og Beregning, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. 2012
  27. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  28. Repetitive Control of Individual Pitch to Reduce Wake Effect on Wind Turbines

    Kåre Engell Nørby, Anders Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. 2011
  30. Model Predictive LIDAR Control of Wind Turbines for Load Mitigation

    Lars Jespersen, Marc Westring Krogen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. 2010
  32. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. 2009
  34. Modeling, Simulation, and Control of Biped Robot AAU-BOT1

    Brian Thorarins Jensen, Michael Odgaard Kuch Niss

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. 2008
  36. Autonomous Wheelchair Navigation

    Søren Lynge Pedersen, Jeppe Møller Holm

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  37. Error Correction of Logistical Data: Using a Distributed Viterbi Approach

    Tom Nørgaard Jensen, Mads Philipsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. Instrumentation, Modeling and Control of AAU-BOT1

    Per Kingo Jensen, Mathias Ramskov Garbus, Jan Vestergaard Knudsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. Modeling and Control of a Stoker Firing System

    Heine Hansen, Louis Schultz Lantow

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. Power Consumption in DFTs for OFDM Systems

    Jes Toft Kristensen, Peter August Simonsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Applied Signal Processing and Implementation), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  41. 2007
  42. Adaptive Control with Self-Tuning for Center-Driven Web Winders

    Peter Jensen, Jeppe Larsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Hover and forward flight of an Autonomous UAV using optimal linear control and gain scheduling

    Teis Bæk, Mads Hammelsvang, Thomas Bæk Jørgensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  47. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup, Sigurgeir Gislason

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  48. Rural Electrification in Kenya with Community Cooperatives Engagement: People's Development Drive Struggling to Cut the Leash

    Said M. Abdallah

    Civilingeniør i Plan & Miljø (Sustainable Energy Planning), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)