Søg efter studenterprojekter

  1. 2021
  2. A Model-based Optimal Control Approach for CERNs AWAKE Electron Line Trajectory Correction Problem

    David Michalik

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. Klima Kontrol ved brug af Model Predictive Control til at Reducere Energiforbrug i Hjørring Badminton Arena

    Michael Harding Givskov

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  5. Optimal Design and Model Predictive Control of an Over Actuated UAV for Internal Wind Turbine Blade Inspection

    David Ársælsson, Daniel Revsbech Pedersen, Jesper Friis Ankersen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. Physical human-robot interaction controlof an assistive arm exoskeleton

    Andreas Pedersen, Marc Murcia I Matute

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. 2020
  8. Analysis of Control Performance of a Reluctance Magnetic Lead Screw

    Eric Falcon

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Comparison of Controllers for a Separate Meter-In and Separate Meter-out System

    Oliver Gregory Inuk Slaughter Fleischer, Sergej Zubarev

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. Control of a Ball-Balancing Robot

    Cristina Roche Arroyos, Victor Borja Guimera

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  11. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Investigation of Separate Meter-In Separate Meter-Out Control Strategies

    Rikke Helena Winberg, Jonas Tomczyk Aarup, Andreas Jakobsen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. Modelling, Control and Stability Analysis of an RF Cavity in CERNs LINAC4

    Martin Søndergaard Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. MPC control for the BlueROV2 - Theory and Implementation

    Andris Lipenitis, Emil Már Einarsson

    Intelligente pålidelige systemer, Civilingeniør, cand.polyt., kandidat (Esbjerg), (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. Phasing of Satellites in a Single Orbital Plane: A Lyapunov Control Approach

    Michael Juul Nielsen, Jacob Wesenberg

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. 2019
  17. Autonomous Control for Rendezvous and Docking of CubeSats

    Aitor Ramirez Gomez

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. Development, Modelling and Control of an Agricultural Robot

    Morten Boelt Vesteraa

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. Formation Control for a CubeSat Constellation

    Paula Emilia Orrico

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. 2017
  24. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Performance Oriented Control of Digital Displacement Wind Turbine Transmission

    Rasmus Kinch, Henrik Felthaus Hauge, Nicolai Krøgh Daugbjerg

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. 2016
  28. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  30. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. Implementation af Stereo Vision Maskine

    Tomas Brandt Trillingsgaard

    Signalbehandling og Beregning, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  32. Secondary Control of Discrete Displacement Cylinder

    Anders Nielsen, Jens-Kristian Egsgaard Langkjær, Carl Christian Lund Richter

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. 2015
  34. Dynamiske facader: Intelligent styring og brugerinteraktion

    Nicolaj Andersen, Nikolaj Beck Hesthaven, Sebastian Siami-Ghalajough Rasmussen

    Indeklima og Energi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  36. 2014
  37. Exposure Draft Leases: Problematikker ved den regnskabsmæssige behandling af ny leasingstandard i leasingtagers årsrapport

    Peder Stampe, Anne Segerstrøm Kristensen

    Revision (cand.merc.aud), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. Modellering, Kontrol og Parameterestimering for Hovedkølesystemet i et Havvandskølet Kraftvarmeværk

    Pablo Fernández López, Jens Jørgen Møller Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. 2013
  41. Analysis of Active Electromagnetic Bearing for Darrious Type Wind Turbines

    Henning Bjerregaard, Rune Ryberg Thygesen, Kristian Sloth

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  42. Design and Control of Log Rolling Robots - Using Model Predictive Control for Decision Making

    Kevin Strandby Rice

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Sparse Regression Koder for Netværkedsbaserede Kontrolsystemer

    Edwin Gerardus Wilhelmus Peters

    Signalbehandling og Beregning, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. 2012
  47. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  48. Repetitive Control of Individual Pitch to Reduce Wake Effect on Wind Turbines

    Kåre Engell Nørby, Anders Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  49. 2010
  50. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  51. Et skridt på vejen, mod dynamisk gang med AAU-BOT1

    Jes Andersen, Henrik Dalsager Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  52. 2009
  53. Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations

    Martin Møller Sørensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  54. 2008
  55. Autonomous Wheelchair Navigation

    Søren Lynge Pedersen, Jeppe Møller Holm

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  56. Instrumentation, Modeling and Control of AAU-BOT1

    Per Kingo Jensen, Mathias Ramskov Garbus, Jan Vestergaard Knudsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  57. Modeling and Control of a Stoker Firing System

    Heine Hansen, Louis Schultz Lantow

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  58. 2007
  59. Adaptive Control with Self-Tuning for Center-Driven Web Winders

    Peter Jensen, Jeppe Larsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  60. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  61. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  62. Hover and forward flight of an Autonomous UAV using optimal linear control and gain scheduling

    Teis Bæk, Mads Hammelsvang, Thomas Bæk Jørgensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  63. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  64. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup, Sigurgeir Gislason

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  65. 2003
  66. k-divisive hierarchical clustering

    Addin Osman Mohamed Addin

    Datalogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2003

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)