Søg efter studenterprojekter

  1. 2022
  2. A Data-Based Parametric Biomechanical Running Model driven by Pose Estimation - A proof of concept study

    Jesper Bang Hansen, Nikolaj Hoelgaard Kristiansen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. A human pose recognition method based on Self-Supervised learning

    Yuheng Wang

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. Assessing lower limb muscle parameters in high-speed running on different surfaces using inertial motion capture

    Gustav Johannes Chatterton

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  5. Benchmarking two recreational road running shoes using perceived comfort and running kinematics

    Jens Toft Knudsen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. Control of Differential Driven Rover by Means of Sensor Fusion

    Andreas Holst Thøgersen, Jesper Skovager Thomsen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. Non-Line-Of-Sight Error Mitigation For Ultrasonic Positioning System Using LiDAR

    Nicolaj Tryk Sørensen, Aleksandra Dudlik, Casper Lindholm Fløe Mikkelsen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  8. Real World Development and Test of a Mobile Hybrid Robot Platform.

    Mark Richard Blankensteiner, Inaki Pujol Carmona

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Redskab til evaluering af gang hos patienter med normaltryks hydrocephalus - Et valideringsstudie

    Thomas Hummelgaard, Mathias Sehested Hansen

    Klinisk Videnskab og Teknologi, Kandidat (KVT), (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. 2021
  11. An Augmented Reality Android Application For Interaction with Sound Zones

    Márton Havasi, Andriy Bogdanov, Oliver Emil Trudslev Hansen

    Vision, Grafik og Interaktive Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. ESA_logo_2020_Deep_cropped_1.png

    Improving Global Localization Algorithms for Mars Rovers with Neural Networks

    Iñigo Moreno I Caireta

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Integration af Terrestrisk Laserscanning og Fotogrammetri ved konstruktion af præcise og fotorealistiske 3D-modeller til eftersyn af broer

    Andreas Christian Kildebo, Simone Elisabeth Starup

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. Optimal Design and Model Predictive Control of an Over Actuated UAV for Internal Wind Turbine Blade Inspection

    David Ársælsson, Daniel Revsbech Pedersen, Jesper Friis Ankersen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. Predicting Human Running Kinematics from Joint Angles Measured with Stretch Sensors

    Niclas Hornbøll Rasmussen, Lasse Kristoffer Taidal, Øjvind Fredsgård Larsen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. Real-Time Implementation of Bowed Instruments Using Static And Dynamic Friction Models: Friction Drum and Amoeba Violin

    Marius George Onofrei

    Bygge- og anlægskonstruktion, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. Where can I go? Deep multi-modal scene understanding for outdoor navigation

    Galadrielle Eve Giséle Elisabeth Humblot-Renaux

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. 2020
  21. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. Assistive Localization and AutonomousNavigation for a Multi-Robot System: Multirobot Autonomous Navigation through Assistive Localization

    Ion Sircu, Amalia Lelia Cretu-Sircu

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. Control of a Ball-Balancing Robot

    Cristina Roche Arroyos, Victor Borja Guimera

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  24. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. MPC control for the BlueROV2 - Theory and Implementation

    Andris Lipenitis, Emil Már Einarsson

    Intelligente pålidelige systemer, Civilingeniør, cand.polyt., kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Non-linear Model Predictive Control Based Motion Planning Among People

    Martin Bieber Jensen, Simon Nanoq Callisen, Balazs Reiser

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. SENTINEL - Blackout Rescue Device

    Mads Prahl Jørgensen, Mikkel Melchiorsen

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  28. The automatic classification of sports activities, a comparison of devices

    Palle Preben Hansen

    Digitalisering og applikationsudvikling, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. The kinematic effect of an upper and lower-limb exoskeleton and the evaluation of biomechanical risk factors: A proof of concept study

    Phillip Jønson Wulff, Jonas Andre Gaardahl Christensen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  30. Vision-baseret ergonomisk tilpasning af robot bevægelser i menneske-robot samarbejde

    Marike Koch van den Broek

    Vision, Grafik og Interaktive Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. 2019
  32. Identificering og understøttelse af barriere og facilitatorer til implementering af telerehabilitering med mobil interaktiv genoptræning

    Christoffer Rinder Larsen

    Klinisk Videnskab og Teknologi, Kandidat (KVT), (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  34. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  36. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  37. 2018
  38. Autonomous Navigation in Urban Environments

    Joan Calvet I Molinas, Himal Kooverjee, David Romanos Roca

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. BOSI

    Allan Lu

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. Detection of illegal building using geodetic data gathering

    Lukas Matrka

    Landinspektørvidenskab (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  41. Effekten af designet dramatisk interaktion på mobil virtual reality brugervenlighed

    Jon Byrdal Larsen, Mads Luther Nørlem

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  42. Estimation of spinal loading using inertial motion capture and ground reaction force prediction: A validation study

    Frederik Petri Svenningsen, Frederik Greve Larsen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. Kortlægning af gangmønstret hos patienter efter ankelbrud eller achillesseneruptur, ved overground walking og gang på Anti-Gravity Treadmill

    Rikke Emilie Kildahl Lauritsen, Line Krogsgaard

    Klinisk Videnskab og Teknologi, Kandidat (KVT), (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. Når virkeligheden venter: en undersøgelse af 3.g-elevers positioner og strategier før studentereksamen på Det Kristne Gymnasium

    Christine Plesner

    Læring og Forandringsprocesser, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Peak - Measuring progress in rehabilitation processes

    Halldóra Audur Jónsdóttir, Maria Brændstrup Kristensen, Marie Cathrine Soele Madsen

    Industrielt Design, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. state estimatoin of autonomous surface vessel

    Anders Egelund Kjeldal

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  47. 2017
  48. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  49. Exploiting the fusion between BIM and IoT : A study on available innovative technologies and their economic assessment for investment decision-making.

    Reza Hedayat Nejad, Adrian Marius Marin, Ioannis Papaoikonomou

    Byggeledelse (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  50. Gl. Hasseris skole - A new way of teaching: Gl. Hasseris skole - The new way of teaching.

    Cecilia Dianna Johansen, Elisabeth Greve Jensen, Rikke Holm Frederiksen

    Arkitektur (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  51. Network Slicing for Industry 4.0

    Anders Ellersgaard Kalør

    Netværk og Distribuerede Systemer (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  52. Reliability and Validity of Garmin Forerunner 735XT for Measuring Running Dynamics In-field

    Michael Skovsgaard Nielsen, Christian Hauge Andersen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  53. Texting while walking decreases local dynamic stability

    Patrick Joseph Crowley

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  54. Weight-Mate: Wearable System for Perfecting the Conventional Deadlift

    Frederik Sørensen, Thomas Guldborg Jensen

    Datalogi (it), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  55. 2016
  56. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  57. A Virtual Reality Implementation of the Trier Social Stress Test Using Head-Mounted Displays

    Jens Stokholm Høngaard, Andreas Møller Thomsen, Patrick Mark Houmann Christensen

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  58. Bean: A tool for Music Therapists: An Assistive Musical Technology for use in Music Therapy

    Nicholas John Kirwan

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  59. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  60. Deictic pointing and mobile device interaction techniques in 360-degree videos

    Teemu Miikka Luhtapuro

    Medialogi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  61. Gait sensor: Movement Monitoring Before Fall

    Christoffer Lundager Nedergaard

    Elektronik og Elektroteknik, Diplomingeniør, (Diplomuddannelse) 7. semester, 2016

    Studenteropgave: Professionsbachelor

  62. Indoor Positioning for Smart Ambient Assisted Living Services

    Sofiya Ognyanova Stoyneva, Miroslav Georgiev Mitev

    Innovativ kommunikationsteknik og entrepreneurskab, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  63. Line of Sight Calculation as a Service

    Jonas Nygaard Pedersen

    Landinspektørvidenskab (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  64. 2015
  65. Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Surveying Purposes

    Nick Østergaard, Jeppe Dam

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  66. Fremstilling og evaluering af en ny effektmåler i cykling: proof of concept studie

    Thomas Fuglsang

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  67. ICP-algoritmer til politiet?

    Malte Skovborg Holm-Christiansen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  68. Klimatilpasning af den tæt-lave bebyggelse Gadekæret i Ishøj

    Thomas Møller Bering

    Vand og Miljø (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  69. KVANTIFICERING AF BADMINTONSPILLERS FÆRDIGHEDSNIVEAU OG EFFEKTEN AF FORSKELLIGE KETSJERES INERTIMOMENTER VED BRUG AF EN INDLEJRET IMU

    Kaare Moss Bendtsen, Marc Nymand Boesen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  70. Navigation og Fejldiagnostik af et Marine Fartøj

    Kevin Lyn - Knudsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  71. Vision System for Indoor UAV flight

    Jonas Borup Markussen

    Vision, Grafik og Interaktive Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  72. 2014
  73. Design, construction and validation of a knee brace angle measuring device for online monitoring

    Stefania Juliusdottir, Karina Kogut Toft Thomsen

    Idrætsteknologi (cand.tech.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  74. Network and Location-Aware Service Selection: Reliability Assessment of Location Estimation

    George Kadas

    Netværk og Distribuerede Systemer (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  75. 2013
  76. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  77. Fri faunapassage ved Vandkraftsøen i Holstebro: - Faunapassage og sedimenttransport

    Mads Frandsen

    Vand og Miljø (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  78. 2012
  79. ADAS Horizon og Stopsigt

    Thomas Uhre Pedersen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  80. Fotos fra ubemandet helikopter: beskrivelse af metode til produktion af ortofotos over arkæologiske udgravninger

    Rasmus Klog, Pia Louise Rasmussen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  81. GPS orientering af luftfotos: Et specialeprojekt omhandlende systemudvikling til en ubemandet helikopter

    Mikkel Torp Andersen, Jakob Bay Frantzen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  82. forside.pdf

    Mobile Mapping: Datakvalitet og procedurer

    Poul Holm Jensen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  83. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  84. Navigation Solution for Marine Applications using MEMS-based Sensors and GPS

    Bjørn Eskildsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  85. Ortofotofremstilling ved hjælp af en fjernstyret helikopter og PhotoModeler Scanner

    Majbrit Mortensen, Jakob Ørtved

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  86. Supervisory Control of a Dual-Direct-Drive Electrical Vehicle

    Bjarke Kleif, Steffen Thestrup Rasmussen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  87. Wheel encoders som positioneringsinstrument: med udgangspunkt i positionering af mobil laserscanner uden GNSS

    Sven Møller Heinrichs, Jonas Lassen Jensen, Daniel Philip Holt

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  88. Youth Radicalization in terms of Radical Islam in Tajikistan - what causes radicalization and what can be done to prevent it?

    Karlis Lesins

    Udvikling og Internationale Relationer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  89. 2011
  90. Syntaktisk signifikation på tysk: et diakront studium i tysk morfologi og topologi

    Lasse Holmgren Brunø

    Tysk (cand.mag.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  91. 2010
  92. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  93. Et skridt på vejen, mod dynamisk gang med AAU-BOT1

    Jes Andersen, Henrik Dalsager Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  94. 2009
  95. Digital terrænmodellering i et nyt perspektiv: En undersøgelse af terrænmodellering vha. skråfotos fra fire optagelsesretninger

    Christian Øster Pedersen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  96. Modeling, Simulation, and Control of Biped Robot AAU-BOT1

    Brian Thorarins Jensen, Michael Odgaard Kuch Niss

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  97. Udvikling af et positioneringssystem: ved hjælp af dead reckoning, sensorintegration og Kalman filtrering

    Carsten Bundgaard Jacobsen, Lars Vestergaard Poulsen, Rasmus Rødgaard Riisager

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  98. 2008
  99. Airborne Laser Scanning: Kontrol af terrænmodeller

    Lars J. S. Hansen, Kenneth S. Christensen, Jens R. Knudsen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  100. Error Correction of Logistical Data: Using a Distributed Viterbi Approach

    Tom Nørgaard Jensen, Mads Philipsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  101. Instrumentation, Modeling and Control of AAU-BOT1

    Per Kingo Jensen, Mathias Ramskov Garbus, Jan Vestergaard Knudsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  102. 2007
  103. A Humanoid Robot: Development, Modeling and Control of

    Jens Christensen, Peter Falkesgaard Ørts, Jesper Lundgaard Nielsen, Mads Sølver Svendsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  104. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  105. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  106. Hover and forward flight of an Autonomous UAV using optimal linear control and gain scheduling

    Teis Bæk, Mads Hammelsvang, Thomas Bæk Jørgensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  107. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  108. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup, Sigurgeir Gislason

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  109. 2005
  110. Laboratoriekalibrering af IMU400CC-100 og praktisk test af denne integrert med RTK-GPS

    Rasmus K. Gregersen, Aslak Meister, Peter Eistrup

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2005

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  111. Mobil kortlægning

    Lau Valentin Pedersen, Morten Pugholm Rasmussen

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2005

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  112. 2004
  113. Fotorealistiske 3D-bymodeller

    Jane Holmgaard, Lise Laustsen Frederiksen, Kristian Holm Vester

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2004

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  114. Kortlægning baseret på satellitbilleder

    Nikolaj Miller

    Landinspektørvindeskab (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2004

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)