Søg efter studenterprojekter

  1. 2018
  2. Active safety in collaborative robots

    Simon Bjerre Krogh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale

  3. Aero-Hydro-Servo-Elastic Modelling and Control of a Scaled Floating Offshore Wind Turbine on a Tension Leg Platform Including Experimental Validation

    Jesper Kirkegaard Jensen, Kasper Laugesen, Kasper Jessen, Signe Møller Mortensen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale

  4. Autonomous Navigation in Urban Environments

    Joan Calvet I Molinas, Himal Kooverjee, David Romanos Roca

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale

  5. Control of Robot

    Ioannis Manganas

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale

  6. Non-linear Control and Machine Learning on an Inverted Pendulum on a Cart

    Jonas Ørndrup Nielsen, Jesper Hove Terpager Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale

  7. state estimatoin of autonomous surface vessel

    Anders Egelund Kjeldal

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale

  8. 2017
  9. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale

  10. Sedimentation around Thyborøn Channel: Effects of Improving Storm Surge Levels in The Limfjord

    Theis Buys Petersen

    Bygge- og anlægskonstruktion, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale

  11. 2016
  12. Force Feedback in the da Vinci Surgical Robot

    Ricard Bordalba Llaberia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  13. 2015
  14. CFD Flow Field Study of a Hydrocyclone Operating under Non-Optimal Conditions

    Frank Bjerre Sørensen

    Bæredygtig Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  15. Navigation og Fejldiagnostik af et Marine Fartøj

    Kevin Lyn - Knudsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  16. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  17. 2014
  18. Development of Control Strategies for the SvDP-Concept

    Michael Otto Nielsen, Søren Juul Jensen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  19. To-fase flow målinger og modellering af en Coriolis flowmåler

    Katrine Arnoldsen Juhl

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  20. 2013
  21. Hvorfor vi bliver ved med at spille computerspil: En teoretisk undersøgelse af menneskelig motivation, spillermotivation og sjov i computerspil

    Esben Lund-Pedersen, Steffen Titken Haferbier

    Interaktive Digitale Medier, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  22. Modellering og styring af elektro-hydraulisk system med fire frihedsgrader

    Claus Vad, Niels Haldrup Jensen

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  23. Realizing Third Order Sliding Mode Control for a Hydraulic Multibody Servo System

    Mathias Friis Junge, Kasper Bitsch Lund

    Energiteknik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  24. 2012
  25. Design af Stewart Platform for Bølgekompensering

    Anders Lolk Lohmann Madsen, Søren Giessing Kristensen

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  26. Dimensionering af forsinkelsesbassin i naturfølsomt område i Aalestrup

    Rikke Birkemose, Johan Hybertz Lassen

    Vand og Miljø, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  27. Modelling the morphological processes in the Small Strait

    Karli Aau

    Vand og Miljø, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  28. MONITORING PERMANENT GPS STATIONS IN UMBRIA, ITALY

    VINCENZO MASSIMI, TOMAS STASEVICIUS

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. GPS Technology), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  29. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  30. Regulering af industrirobotter der anvender fleksible værktøjer

    Rasmus Bank Breiner Olesen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  31. Supervisory Control of a Dual-Direct-Drive Electrical Vehicle

    Bjarke Kleif, Steffen Thestrup Rasmussen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  32. Wind and Architecture: Design research about possibilities to integrate wind turbines into the building.

    Zane Biseniece

    Arkitektur, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale

  33. 2011
  34. Improving MEMS Gyroscope Performance using Homogenous Sensor Fusion

    Luminita Cristiana Totu, Simon Konge Koldbæk

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale

  35. Numerisk simulation af gyroskopiske effekter i Ansys

    Christian Jensen

    Bygge- og anlægskonstruktion, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale

  36. 2010
  37. Attitude Determination and Control System for AAUSAT3

    Kasper Fuglsang Jensen, Kasper Vinther

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale

  38. Modelling and control of a six legged mobile robot

    Sigurd Villumsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale

  39. Vindforhold omkring høje bygninger: En metode til evaluering af vindforhold med Computerstøttet Fluid Dynamik

    Jonatan Hjul, Inge-Mette Kjemtrup, Thomas Bank Lauridsen

    Bygge- og anlægskonstruktion, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale

  40. 2009
  41. Modeling, Simulation, and Control of Biped Robot AAU-BOT1

    Brian Thorarins Jensen, Michael Odgaard Kuch Niss

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale

  42. 2008
  43. Comparison of Advanced Control Schemes Implemented on Hydraulic Actuated Robot Manipulator

    kristian Holm Nielsen, Lasse Schmidt

    Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 2. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale

  44. Optimisation of Personal Ventilation in Aircrafts

    Tomasz Czarnota, Michał Jasieński

    Indeklima og Energi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale

  45. Studenteropgave: Speciale

  46. 2007
  47. A Humanoid Robot: Development, Modeling and Control of

    Jens Christensen, Peter Falkesgaard Ørts, Jesper Lundgaard Nielsen, Mads Sølver Svendsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale

  48. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale

  49. Design of Biped Robot AAU-BOT1

    Lars Fuglsang Christian, Allan Agerbo Nielsen, Mikkel Melters Pedersen

    Design af Mekaniske Systemer, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale

  50. Model and Control of an Autonomous Robot Dog.

    Mikael Andersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale

  51. 2005
  52. Laboratoriekalibrering af IMU400CC-100 og praktisk test af denne integrert med RTK-GPS

    Rasmus K. Gregersen, Aslak Meister, Peter Eistrup

    Landinspektør (cand.geom.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2005

    Studenteropgave: Speciale

  53. 2004
  54. Engagerende mekanismer i spiluniverser

    Niels Jensby Olsen

    Informatik, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester (INF10 - speciale), 2004

    Studenteropgave: Speciale