Navigation for Autonomous Surface Vessels

Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  • Simon Peter Heide Kaihøj
  • Mohamed Yahya Maad
4. semester, Regulering og Automation, Kandidat (Kandidatuddannelse)
Denne afhandling omhandler derrivation af en ulineær model for en autonom båd. Med denne model udvikles simulation, kontrolsystemer og to navigationsalgoritmer.
SprogEngelsk
Udgivelsesdato4 jul. 2020
Antal sider72
ID: 335693383