Navigation for Autonomous Surface Vessels
Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt
- Simon Peter Heide Kaihøj
- Mohamed Yahya Maad
4. semester, Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat (Kandidatuddannelse)
Denne afhandling omhandler derrivation af en ulineær model for en autonom båd. Med denne model udvikles simulation, kontrolsystemer og to navigationsalgoritmer.
| Sprog | Engelsk |
|---|---|
| Udgivelsesdato | 4 jul. 2020 |
| Antal sider | 72 |
| Emneord | kontrol, navigation, modelering, APF, LPV, PID, ROS, Gazebo, State Lattice, ASV |
|---|