Et Komparativt Simuleringsstudie af Reaktiv Kontrol og Model-Forudsigelses-Kontrol til Diskret Hydraulisk Aktuering af Knæ-Exoskelet
Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt
- Emil Plovmand Munk
4. semester, Energiteknik, Kandidat (Kandidatuddannelse)
| Specialiseringsretning | Mekatronisk reguleringsteknik |
|---|---|
| Sprog | Engelsk |
| Udgivelsesdato | 30 maj 2022 |
| Ekstern samarbejdspartner | Johannes Kepler University Linz Rituraj Rituraj rituraj.rituraj@jku.at Anden |
| Emneord | Hydraulik, MPC, Differential Evolution, FSA, Force switching algorithm, Biomekanik, Exoskelet, Knæ, Diskret ventilstyring |
|---|