• Jesper Mogensen
  • Anders Wittendorff
  • Mikkel Urban Kajgaard
4. semester, Regulering og Automation, Kandidat (Kandidatuddannelse)
Målet for dette projekt har været at udvikle en vindmøllemodel der beskriver bøjninger og forskydninger af de fysiske og mekaniske dele som funktion af den indfaldende vind for en 5 MW vindmølle. En estimator til at estimere vind i form af vindhastighed i navhøjde og vertikal gradient skulle også designes. En LPV model blev delvist udledt, i form af fastsættelse af principper for udledninger. Dog, blev ikke alle nødvendige udtryk til beskrivelse af modellens opførsel i form af system matricer for masse, stivhed og dæmpning udledt, grundet projektperiodens tidsbegrænsning. Modellen er istedet testet og valideret med system matricer fra en rotorvinkel-afhængig linearisering, udvundet fra NREL FAST værktøjet til MATLAB. Modellen er ligeledes valideret ved simuleringer med dette værktøj. Den udledte model viser potentiale når den simuleres mod den ulineære model i FAST, men afviger når styringssignalerne afviger fra arbejdspunkterne. En lineariseret Kalman estimator er blevet designet, der udsat for processstøj estimerer de to vindparametre, med en gennemsnitlig afvigelse på henholdsvis 1.22 % and 0.33 %
SprogEngelsk
Udgivelsesdato6 jun. 2013
Antal sider131
ID: 77282128