Målet for dette projekt har været at udvikle en vindmøllemodel der beskriver bøjninger og forskydninger af de fysiske og mekaniske dele som funktion af den indfaldende vind for en 5 MW vindmølle. En estimator til at estimere vind i form af vindhastighed i navhøjde og vertikal gradient skulle også designes. En LPV model blev delvist udledt, i form af fastsættelse af principper for udledninger. Dog, blev ikke alle nødvendige udtryk til beskrivelse af modellens opførsel i form af system matricer for masse, stivhed og dæmpning udledt, grundet projektperiodens tidsbegrænsning. Modellen er istedet testet og valideret med system matricer fra en rotorvinkel-afhængig linearisering, udvundet fra NREL FAST værktøjet til MATLAB. Modellen er ligeledes valideret ved simuleringer med dette værktøj. Den udledte model viser potentiale når den simuleres mod den ulineære model i FAST, men afviger når styringssignalerne afviger fra arbejdspunkterne. En lineariseret Kalman estimator er blevet designet, der udsat for processstøj estimerer de to vindparametre, med en gennemsnitlig afvigelse på henholdsvis 1.22 % and 0.33 %