Design, Modelering og Kontrol af en Underaktueret Gripper

Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  • Peter Jacob Sørensen
4. semester, Elektromekanisk Systemdesign, Kandidat (Kandidatuddannelse)
Dette projekt forsøger at formidle tidligere projekter skrevet omkring samme prototype der nu er blevet opgraderet med ny elektronik, som der skrives og implementeres ny styring til, og endelig bliver nogle resultater fra de tidligere projekter forsøgt valideret.
SprogEngelsk
Udgivelsesdato3 sep. 2019
Antal sider38
ID: 310255884