4. semester

Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat

1 - 35 ud af 35Pr. side: 100
RSS feed af denne liste
Sortering: Udgivelsesår
  1. 2023

  2. Advanced Framework for Programming and Controlling Multi-Robot Systems in Self-Driving Labs: Integrating Behavior Trees and Reinforcement Learning for Automated Lab Procedures

    Ibrahim Khedr Jad Masri, Adshya Vasudavan Iyer

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  3. Detection of Plastic Pellets on Beach Sand Surface.

    Reshad Zadran

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  4. Fall detection synthetic motion generation

    Hans Christian Østgård Larsen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  5. Gantry Crane Path Planning and Control

    Jonathan Midtgaard Jensen, Malthe Lang Mignon, Alberto Martin Monroy Bjørn

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  6. Integration and development of a collaborative robot assisting in assembly of dummy phones

    Mads Riis Thomsen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  7. Leveraging Human Intuition for Learning Optimal Grasps for Objects: Human-Robot Collaboration

    Christian Winther Rønnest

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  8. M.R.F.A.M.E. Mars Robot For Autonomous Mapping and Exploration

    Bogdan-Stefan Miron, Alexandru-Mihai Smau

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  9. Nav2CAN: Nav2 Context Aware Navigation

    Jonathan Eichild Schmidt, Tristan Schwörer

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  10. Redesigning Chemistry Laboratories: Accelerating Material Discovery through Simulation and Cutting-Edge Robotics

    Andrei Voica, Daniel Moreno Paris

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  11. SPICE: Swarm Production Implemented in a re-Configurable Environment

    Jonas Andersen, Anders Clement, Oliver Beyer Lauritsen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  12. 2022

  13. A Monocular Vision-based System Using Markers for a Real-Time 6D Pose Estimation of a Trailer

    Natalie Mark

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  14. Design and Analysis of User Studies for the Evaluation of a Human-Robot Interaction Scenario: User Studies

    Daniela Rodriguez Pinto

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  15. Generating appropriate object orientations for robot-to-human handovers using synthetic object affordances

    Daniel Lehotský, Albert Daugbjerg Christensen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  16. Heterogeneous Federated Learning in Robotic Systems

    Jan Stefan Przybyszewski

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  17. Investigation and implementation of adaptive workplace restrictions for the KUKA LBR iiwa

    Antonio Aranzana Sanchez

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  18. Non-Line-Of-Sight Error Mitigation For Ultrasonic Positioning System Using LiDAR

    Nicolaj Tryk Sørensen, Aleksandra Dudlik, Casper Lindholm Fløe Mikkelsen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  19. Potential Field Path Planning for Swarm Production Robotics

    Anders Gerald Christoffersen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  20. Real World Development and Test of a Mobile Hybrid Robot Platform.

    Mark Richard Blankensteiner, Inaki Pujol Carmona

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  21. Reinforcement Learning for Robotic Rock Grasp Learning in Off-Earth Space Environments

    Anton Bock Andersen, Marius Willemoes Jørgensen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  22. Semantic Segmentation in Low Light Disaster Scenes

    Bo Cui

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  23. 2021

  24. 3D Volumetric and Semantic Reconstruction of a Robotic Workspace Using Deep Learning: A Proposal for a Symbiotic Human Robot Collaboration System

    Guilherme Mateus Martins

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  25. Adaptive trajectory generation with workspace restictions for clinical applications

    Carolina Gomez Salvatierra

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  26. An Impedance Control Driven Robotic Disassembly Platform used For Screw Unfastening: Unfastening of Screws

    Jacob Krunderup Sørensen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  27. A shared control approach for obstacle avoidance in robot supported USAR

    Adrian Johannes Herskind, Karolina Dudzinska

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  28. Control of a Soft Robotic Glove Using a Brain Computer Interface based on Movement Related Cortical Potentials

    Giorgio Frego

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  29. Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees: Learning Manipulation from Compact 3D Observations

    Andrej Orsula

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  30. Drone based 3D Area Localization

    Beda Xaver Alexander Berner, Rahul Ravichandran

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  31. Explainable Hierarchical Reinforcement Learning For A Cooperative Sorting Task

    Asger Printz Madsen, Mark Adamik

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  32. Explorative Comparison Between Classic Computer Vision Techniques and Deep Learning: Comparing performance of computer vision approaches in dynamic outdoor sceneries

    Kristian Hyttel Pedersen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  33. LH7_Logo.png

    Human-to-Robot Handovers Based on Visual Data for Optimisation of Industrial Tasks: Handovers and Grasp Generation

    Jan Kjær Jørgensen, Rune Grønhøj

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  34. Identification of Cigarette Litter with the use of Outdoor Mobile Robots

    Mathiebhan Mahendran

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  35. ESA_logo_2020_Deep_cropped_1.png

    Improving Global Localization Algorithms for Mars Rovers with Neural Networks

    Iñigo Moreno I Caireta

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  36. Task Allocation for Mobile Robot Fleets with Decentralised Genetic Algorithms

    Rasmus Finderup Thomsen, Ditte Damgaard Albertsen, Alexander Schøn Staal

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  37. Where can I go? Deep multi-modal scene understanding for outdoor navigation

    Galadrielle Eve Giséle Elisabeth Humblot-Renaux

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  38. 2020

  39. Deep Object Descriptions for MOT

    Mathias Østergaard Poulsen

    Robotteknologi (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt