1. 2021
  2. Control of Covid-19 using Agent-based modelling with Reinforcement learning.

    Stergios Polymenidis, Bartosz Wawrzyniak

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  3. Covid-19 Modelling, estimation and prediction

    Borja Barrios Blaya

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. Fejldetektion i Supermarkedskølesystemer ved hjælp af Maskinlæring

    Gowsikan Sathiyaseelan, Antonio Javier Martin Garcia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  5. Klima Kontrol ved brug af Model Predictive Control til at Reducere Energiforbrug i Hjørring Badminton Arena

    Michael Harding Givskov

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  6. Lineær Parameter-Varierende Kontrol af VEGA-raketten

    Jakob Stentoft Poulsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  7. Lækagedetektering og -lokalisering i vand distributionsnetværk med flere vandforsyninger

    Esben Hovkjær Nielsen, Mark Christensen, Simon Nymann Gnap

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  8. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  9. PID Control as a Process of Active Inference Applied to a Refrigeration System

    Adrian Rocandio Moreno

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  10. 2020
  11. Assistive Localization and AutonomousNavigation for a Multi-Robot System: Multirobot Autonomous Navigation through Assistive Localization

    Ion Sircu, Amalia Lelia Cretu-Sircu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. Modelling, Control and Stability Analysis of an RF Cavity in CERNs LINAC4

    Martin Søndergaard Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Navigation for Autonomous Surface Vessels

    Simon Peter Heide Kaihøj, Mohamed Yahya Maad

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. Non-linear Model Predictive Control Based Motion Planning Among People

    Martin Bieber Jensen, Simon Nanoq Callisen, Balazs Reiser

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. Nonlinear Optimal Control in Water Distribution Network

    Saruch Satishkumar Rathore

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. Optimal Control in Water Distribution

    Benjamin Keldberg Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. Phasing of Satellites in a Single Orbital Plane: A Lyapunov Control Approach

    Michael Juul Nielsen, Jacob Wesenberg

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. Robust Control of Transport Refrigeration System

    Ajdin Kovacevic

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. Weld Process Free Burn Estimator: Weld Process State Classification

    Peter Aurelius Munk, Emil Færgemand Bøgh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. 2019
  22. Autonomous Control for Rendezvous and Docking of CubeSats

    Aitor Ramirez Gomez

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. Development, Modelling and Control of an Agricultural Robot

    Morten Boelt Vesteraa

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  24. Formation Control for a CubeSat Constellation

    Paula Emilia Orrico

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Investigation and Implementation of Workspace restrictions for the KUKA LBR iiwa

    Sebastian Schleisner Hjorth

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. Laboratorieemulering og Kontrol af et kloaksystem med opbevaring

    Llorenc Salleras Mestre, Pravin Karthick Murugesan

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  28. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  30. Secure Control in the Cloud Using Multiparty Computation

    Andrea Victoria Tram Løvemærke

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  32. Syntese af ikke-lineær kontrol ved hjælp af sum of squares og semidefinite programmering

    Rahul Misra

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. 2018
  34. Active safety in collaborative robots

    Simon Bjerre Krogh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. Autonomous Navigation in Urban Environments

    Joan Calvet I Molinas, Himal Kooverjee, David Romanos Roca

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  36. Distribute Model Predictive Control for Cooperative Intersection Management of Autonomous Vehicles - A Generalized Nash Equilibrium Approach

    Chris Ulrik Jeppesen, Malte Rørmose Damgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  37. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. Model Predictive Control for Water Supply Networks with Storages

    Krisztian Mark Balla

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. Model Predictive Control of a Sewer System

    Thomas Holm Pilgaard, Jacob Naundrup Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. Model Predictive Control of Batch Production in Livestock Stables

    Nicolaj Vinkel Christensen, Daniel Bähner Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  41. Non-linear Control and Machine Learning on an Inverted Pendulum on a Cart

    Jonas Ørndrup Nielsen, Jesper Hove Terpager Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  42. state estimatoin of autonomous surface vessel

    Anders Egelund Kjeldal

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. 2017
  44. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. Optimal Planlægning af Strømforbrug i Green Smart Houses

    Robert-Octavian Popescu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  47. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  48. 2016
  49. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  50. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  51. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  52. Force Feedback in the da Vinci Surgical Robot

    Ricard Bordalba Llaberia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  53. Neutralization Water Unit

    Christos Sansaridis

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  54. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  55. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  56. 2015
  57. Balanceregulering af fjernvarmeproduktion

    Kim Hylling Sørensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  58. Economic Production Optimization of a Power Plant with Constraints

    Simon Thorsteinsson

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  59. Energy Optimisation of Water Distribution Networks: Using a distributed pumping solution for optimal pressure control

    Bjarni Geir Pétursson, Mathias Mølgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  60. Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Surveying Purposes

    Nick Østergaard, Jeppe Dam

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  61. Navigation og Fejldiagnostik af et Marine Fartøj

    Kevin Lyn - Knudsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  62. Optimal control of energy storage systems with power converters: A catenary free tram case study

    Endika Delgado

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  63. Sikkerhed i Automatiseret Kirurgi med da Vinci Robotten

    Christian Køcks Lykkegaard, Britt Louise Jakobsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  64. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  65. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  66. 2014
  67. Closed loop model identification using the Hansen Scheme: Thermal modeling of occupied houses

    Frederik Juul, André Krabdrup Sekunda

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  68. Dynamic Positioning using Integrator Backstepping: a non-linear Lyapunov stable observer-based approach

    Rasmus Lundgaard Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  69. Inklusion af dynamisk inflow i model prediktiv regulering af vindmøller

    Henrik Steffensen, Anders Overgaard, Martin Østergaard Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  70. Mixed Integer Programming Models and Algorithms for Wind Farm Layout and Cable Routing

    Martina Fischetti

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  71. Modellering, Kontrol og Parameterestimering for Hovedkølesystemet i et Havvandskølet Kraftvarmeværk

    Pablo Fernández López, Jens Jørgen Møller Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  72. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  73. 2013
  74. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  75. Estimering af Vindhastighed og Vindgradient på Vindmøller

    Jesper Mogensen, Anders Wittendorff, Mikkel Urban Kajgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  76. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  77. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  78. 2010
  79. Robot Sværm Formation og Udvikling

    Simon B. Mikkelsen, René Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)