1. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Robotteknologi, Kandidat

2. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Robotteknologi, Kandidat

3. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Robotteknologi, Kandidat

4. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Robotteknologi, Kandidat

  1. 2021
  2. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. Adaptive trajectory generation with workspace restictions for clinical applications

    Carolina Gomez Salvatierra

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. An Impedance Control Driven Robotic Disassembly Platform used For Screw Unfastening: Unfastening of Screws

    Jacob Krunderup Sørensen

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  5. A shared control approach for obstacle avoidance in robot supported USAR

    Adrian Johannes Herskind, Karolina Dudzinska

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. Control of a Soft Robotic Glove Using a Brain Computer Interface based on Movement Related Cortical Potentials

    Giorgio Frego

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. Deep Reinforcement Learning for Robotic Grasping from Octrees: Learning Manipulation from Compact 3D Observations

    Andrej Orsula

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  8. Drone based 3D Area Localization

    Beda Xaver Alexander Berner, Rahul Ravichandran

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Explainable Hierarchical Reinforcement Learning For A Cooperative Sorting Task

    Asger Printz Madsen, Mark Adamik

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  11. LH7_Logo.png

    Human-to-Robot Handovers Based on Visual Data for Optimisation of Industrial Tasks: Handovers and Grasp Generation

    Jan Kjær Jørgensen, Rune Grønhøj

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Identification of Cigarette Litter with the use of Outdoor Mobile Robots

    Mathiebhan Mahendran

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. ESA_logo_2020_Deep_cropped_1.png

    Improving Global Localization Algorithms for Mars Rovers with Neural Networks

    Iñigo Moreno I Caireta

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Task Allocation for Mobile Robot Fleets with Decentralised Genetic Algorithms

    Rasmus Finderup Thomsen, Ditte Damgaard Albertsen, Alexander Schøn Staal

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. Where can I go? Deep multi-modal scene understanding for outdoor navigation

    Galadrielle Eve Giséle Elisabeth Humblot-Renaux

    Robotteknologi, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)