Regulering og Automation, Kandidat

Kandidatuddannelse

Studiestruktur: Uddannelse

1. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

2. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

3. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

4. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

  1. 2021
  2. Control of Covid-19 using Agent-based modelling with Reinforcement learning.

    Stergios Polymenidis, Bartosz Wawrzyniak

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  3. Covid-19 Modelling, estimation and prediction

    Borja Barrios Blaya

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. Fejldetektion i Supermarkedskølesystemer ved hjælp af Maskinlæring

    Gowsikan Sathiyaseelan, Antonio Javier Martin Garcia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  5. Klima Kontrol ved brug af Model Predictive Control til at Reducere Energiforbrug i Hjørring Badminton Arena

    Michael Harding Givskov

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  6. Lineær Parameter-Varierende Kontrol af VEGA-raketten

    Jakob Stentoft Poulsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  7. Lækagedetektering og -lokalisering i vand distributionsnetværk med flere vandforsyninger

    Esben Hovkjær Nielsen, Mark Christensen, Simon Nymann Gnap

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  8. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  9. PID Control as a Process of Active Inference Applied to a Refrigeration System

    Adrian Rocandio Moreno

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  10. 2020
  11. Assistive Localization and AutonomousNavigation for a Multi-Robot System: Multirobot Autonomous Navigation through Assistive Localization

    Ion Sircu, Amalia Lelia Cretu-Sircu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. Modelling, Control and Stability Analysis of an RF Cavity in CERNs LINAC4

    Martin Søndergaard Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Navigation for Autonomous Surface Vessels

    Simon Peter Heide Kaihøj, Mohamed Yahya Maad

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. Non-linear Model Predictive Control Based Motion Planning Among People

    Martin Bieber Jensen, Simon Nanoq Callisen, Balazs Reiser

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. Nonlinear Optimal Control in Water Distribution Network

    Saruch Satishkumar Rathore

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. Optimal Control in Water Distribution

    Benjamin Keldberg Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. Phasing of Satellites in a Single Orbital Plane: A Lyapunov Control Approach

    Michael Juul Nielsen, Jacob Wesenberg

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. Robust Control of Transport Refrigeration System

    Ajdin Kovacevic

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. Weld Process Free Burn Estimator: Weld Process State Classification

    Peter Aurelius Munk, Emil Færgemand Bøgh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. 2019
  22. Autonomous Control for Rendezvous and Docking of CubeSats

    Aitor Ramirez Gomez

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. Development, Modelling and Control of an Agricultural Robot

    Morten Boelt Vesteraa

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  24. Formation Control for a CubeSat Constellation

    Paula Emilia Orrico

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Investigation and Implementation of Workspace restrictions for the KUKA LBR iiwa

    Sebastian Schleisner Hjorth

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. Laboratorieemulering og Kontrol af et kloaksystem med opbevaring

    Llorenc Salleras Mestre, Pravin Karthick Murugesan

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  28. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. Optimal Control in Water Distribution Network

    Saruch Satishkumar Rathore

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 3. semester, 2019

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  30. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. Secure Control in the Cloud Using Multiparty Computation

    Andrea Victoria Tram Løvemærke

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  32. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. Syntese af ikke-lineær kontrol ved hjælp af sum of squares og semidefinite programmering

    Rahul Misra

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  34. 2018
  35. Active safety in collaborative robots

    Simon Bjerre Krogh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  36. Autonomous Navigation in Urban Environments

    Joan Calvet I Molinas, Himal Kooverjee, David Romanos Roca

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  37. Distribute Model Predictive Control for Cooperative Intersection Management of Autonomous Vehicles - A Generalized Nash Equilibrium Approach

    Chris Ulrik Jeppesen, Malte Rørmose Damgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. Model Predictive Control for Water Supply Networks with Storages

    Krisztian Mark Balla

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. Model Predictive Control of a Sewer System

    Thomas Holm Pilgaard, Jacob Naundrup Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  41. Model Predictive Control of Batch Production in Livestock Stables

    Nicolaj Vinkel Christensen, Daniel Bähner Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  42. Non-linear Control and Machine Learning on an Inverted Pendulum on a Cart

    Jonas Ørndrup Nielsen, Jesper Hove Terpager Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. state estimatoin of autonomous surface vessel

    Anders Egelund Kjeldal

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. 2017
  45. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  47. Optimal Planlægning af Strømforbrug i Green Smart Houses

    Robert-Octavian Popescu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  48. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  49. 2016
  50. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  51. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  52. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  53. Force Feedback in the da Vinci Surgical Robot

    Ricard Bordalba Llaberia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  54. Neutralization Water Unit

    Christos Sansaridis

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  55. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  56. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

Forrige 1 2 Næste