Regulering og Automation, Kandidat

Kandidatuddannelse

Studiestruktur: Uddannelse

1. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

2. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

3. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

4. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

  1. 2020
  2. Assistive Localization and AutonomousNavigation for a Multi-Robot System: Multirobot Autonomous Navigation through Assistive Localization

    Ion Sircu, Amalia Lelia Cretu-Sircu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  4. Modelling, Control and Stability Analysis of an RF Cavity in CERNs LINAC4

    Martin Søndergaard Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  5. Non-linear Model Predictive Control Based Motion Planning Among People

    Martin Bieber Jensen, Simon Nanoq Callisen, Balazs Reiser

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. Nonlinear Optimal Control in Water Distribution Network

    Saruch Satishkumar Rathore

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. Phasing of Satellites in a Single Orbital Plane: A Lyapunov Control Approach

    Michael Juul Nielsen, Jacob Wesenberg

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  8. Robust Control of Transport Refrigeration System

    Ajdin Kovacevic

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Weld Process Free Burn Estimator: Weld Process State Classification

    Peter Aurelius Munk, Emil Færgemand Bøgh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  10. 2019
  11. Autonomous Control for Rendezvous and Docking of CubeSats

    Aitor Ramirez Gomez

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Development, Modelling and Control of an Agricultural Robot

    Morten Boelt Vesteraa

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. Formation Control for a CubeSat Constellation

    Paula Emilia Orrico

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Investigation and Implementation of Workspace restrictions for the KUKA LBR iiwa

    Sebastian Schleisner Hjorth

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. Laboratorieemulering og Kontrol af et kloaksystem med opbevaring

    Llorenc Salleras Mestre, Pravin Karthick Murugesan

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  17. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. Optimal Control in Water Distribution Network

    Saruch Satishkumar Rathore

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 3. semester, 2019

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  19. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. Secure Control in the Cloud Using Multiparty Computation

    Andrea Victoria Tram Løvemærke

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. Syntese af ikke-lineær kontrol ved hjælp af sum of squares og semidefinite programmering

    Rahul Misra

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. 2018
  24. Active safety in collaborative robots

    Simon Bjerre Krogh

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Autonomous Navigation in Urban Environments

    Joan Calvet I Molinas, Himal Kooverjee, David Romanos Roca

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Distribute Model Predictive Control for Cooperative Intersection Management of Autonomous Vehicles - A Generalized Nash Equilibrium Approach

    Chris Ulrik Jeppesen, Malte Rørmose Damgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  28. Model Predictive Control for Water Supply Networks with Storages

    Krisztian Mark Balla

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. Model Predictive Control of a Sewer System

    Thomas Holm Pilgaard, Jacob Naundrup Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  30. Model Predictive Control of Batch Production in Livestock Stables

    Nicolaj Vinkel Christensen, Daniel Bähner Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  31. Non-linear Control and Machine Learning on an Inverted Pendulum on a Cart

    Jonas Ørndrup Nielsen, Jesper Hove Terpager Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  32. state estimatoin of autonomous surface vessel

    Anders Egelund Kjeldal

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. 2017
  34. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  36. Optimal Planlægning af Strømforbrug i Green Smart Houses

    Robert-Octavian Popescu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  37. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. 2016
  39. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  41. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  42. Force Feedback in the da Vinci Surgical Robot

    Ricard Bordalba Llaberia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. Neutralization Water Unit

    Christos Sansaridis

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. Teleoperation of a surgical robot using force feedback

    Simon Bjerre Krogh, Dániel Bolgár, Filip Maric, Nicolas Pierre Michel Silvani

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 1. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  47. 2015
  48. Balanceregulering af fjernvarmeproduktion

    Kim Hylling Sørensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  49. Economic Production Optimization of a Power Plant with Constraints

    Simon Thorsteinsson

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  50. Energy Optimisation of Water Distribution Networks: Using a distributed pumping solution for optimal pressure control

    Bjarni Geir Pétursson, Mathias Mølgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  51. Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Surveying Purposes

    Nick Østergaard, Jeppe Dam

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  52. Navigation og Fejldiagnostik af et Marine Fartøj

    Kevin Lyn - Knudsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  53. Optimal control of energy storage systems with power converters: A catenary free tram case study

    Endika Delgado

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  54. Sikkerhed i Automatiseret Kirurgi med da Vinci Robotten

    Christian Køcks Lykkegaard, Britt Louise Jakobsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  55. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  56. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  57. 2014
  58. Closed loop model identification using the Hansen Scheme: Thermal modeling of occupied houses

    Frederik Juul, André Krabdrup Sekunda

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  59. Dynamic Positioning using Integrator Backstepping: a non-linear Lyapunov stable observer-based approach

    Rasmus Lundgaard Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  60. Inklusion af dynamisk inflow i model prediktiv regulering af vindmøller

    Henrik Steffensen, Anders Overgaard, Martin Østergaard Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  61. Mixed Integer Programming Models and Algorithms for Wind Farm Layout and Cable Routing

    Martina Fischetti

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  62. Modellering, Kontrol og Parameterestimering for Hovedkølesystemet i et Havvandskølet Kraftvarmeværk

    Pablo Fernández López, Jens Jørgen Møller Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  63. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  64. 2013
  65. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  66. Estimering af Vindhastighed og Vindgradient på Vindmøller

    Jesper Mogensen, Anders Wittendorff, Mikkel Urban Kajgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  67. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  68. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  69. 2010
  70. Robot Sværm Formation og Udvikling

    Simon B. Mikkelsen, René Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)