Regulering og Automation, Kandidat

Kandidatuddannelse

Studiestruktur: Uddannelse

1. semester

Skolen for Informations- og Kommunikationsteknologi › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

2. semester

Skolen for Informations- og Kommunikationsteknologi › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

3. semester

Skolen for Informations- og Kommunikationsteknologi › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

4. semester

Skolen for Informations- og Kommunikationsteknologi › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation, Kandidat

  1. 2018
  2. Model Predictive Control of a Sewer System

    Thomas Holm Pilgaard, Jacob Naundrup Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Master afgangsprojekt

  3. 2017
  4. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale

  5. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale

  6. Optimal Planlægning af Strømforbrug i Green Smart Houses

    Robert-Octavian Popescu

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale

  7. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Speciale

  8. 2016
  9. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  10. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  11. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  12. Force Feedback in the da Vinci Surgical Robot

    Ricard Bordalba Llaberia

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  13. Neutralization Water Unit

    Christos Sansaridis

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  14. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  15. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  16. Teleoperation of a surgical robot using force feedback

    Simon Bjerre Krogh, Dániel Bolgár, Filip Maric, Nicolas Pierre Michel Silvani

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 1. semester, 2016

    Studenteropgave: Speciale

  17. 2015
  18. Balanceregulering af fjernvarmeproduktion

    Kim Hylling Sørensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  19. Economic Production Optimization of a Power Plant with Constraints

    Simon Thorsteinsson

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  20. Energy Optimisation of Water Distribution Networks: Using a distributed pumping solution for optimal pressure control

    Bjarni Geir Pétursson, Mathias Mølgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  21. Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Surveying Purposes

    Nick Østergaard, Jeppe Dam

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  22. Navigation og Fejldiagnostik af et Marine Fartøj

    Kevin Lyn - Knudsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  23. Optimal control of energy storage systems with power converters: A catenary free tram case study

    Endika Delgado

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  24. Sikkerhed i Automatiseret Kirurgi med da Vinci Robotten

    Christian Køcks Lykkegaard, Britt Louise Jakobsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  25. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  26. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Speciale

  27. 2014
  28. Closed loop model identification using the Hansen Scheme: Thermal modeling of occupied houses

    Frederik Juul, André Krabdrup Sekunda

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  29. Dynamic Positioning using Integrator Backstepping: a non-linear Lyapunov stable observer-based approach

    Rasmus Lundgaard Christensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  30. Inklusion af dynamisk inflow i model prediktiv regulering af vindmøller

    Henrik Steffensen, Anders Overgaard, Martin Østergaard Jørgensen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  31. Mixed Integer Programming Models and Algorithms for Wind Farm Layout and Cable Routing

    Martina Fischetti

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  32. Modellering, Kontrol og Parameterestimering for Hovedkølesystemet i et Havvandskølet Kraftvarmeværk

    Pablo Fernández López, Jens Jørgen Møller Nielsen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  33. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Speciale

  34. 2013
  35. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  36. Estimering af Vindhastighed og Vindgradient på Vindmøller

    Jesper Mogensen, Anders Wittendorff, Mikkel Urban Kajgaard

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  37. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  38. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Speciale

  39. 2010
  40. Robot Sværm Formation og Udvikling

    Simon B. Mikkelsen, René Jespersen

    Regulering og Automation, Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale