Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat

Kandidatuddannelse

Studiestruktur: Uddannelse

1. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat

2. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat

3. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat

4. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat

  1. 2023
  2. Accurate Three-Axis Control of Spacecraft with Non-Uniform Mass Distribution

    Patrick Munoz Annesen, Manuela Mendes Goncalves

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  3. Accurate Three-Axis Control of Spacecraft with Non-Uniform Mass Distribution

    Danny Dibbern, Siddharth Pathania

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  4. Aerial Manipulation for Pick-and-Place Applications

    Rasmus Nymark Skjelsager

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  5. Finite Control Set Model Predictive Control of Grid Tied Wind Turbine Converter

    Jeppe Nørgaard Jensen, Laurits Hastrup Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  6. Modelling, Control and Optimisation of Electric Transport Refrigeration Unit

    Andreas Hetherington, Ryan Sebastian Abbas

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  7. Model Predictive Control of Residential Central Heating using Economic and Weather-based Data

    Christian Schneider Pedersen, Andreas Just Poulsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  8. Model predictive control of Type 4 wind turbines

    Rasmus Løvschall Kristiansen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  9. Passivity based stability analysis of the power control of interconnected droop-based grid-forming inverters

    Jan Peter Mortensen Christiansen, Jonas Lillelund Jørgensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2023

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  10. 2022
  11. A human pose recognition method based on Self-Supervised learning

    Yuheng Wang

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  12. Control of heating in a low energy single-family house

    Kristian Helmer Kjær Larsen, Christian Mølgaard Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  13. Iterative Learning Pressure Control and Leakage Localization in Water Network Distribution

    Danas Sirvidas, Artis Revelis, Ibrahim Abdiweli Jama

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  14. Machine Learning and UKF based Indoor Localisation using Ultra Wide Band (UWB) Sensors

    Pero Le, Karanam Venkata Sreeram, Rakesh Sundar Kanthappan

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  15. MIMO Control of Climate in Livestock Production Houses

    Jóannes Højgaard Reynskor, Mads Jacob Riisager

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  16. Model Predictive Control of a Wind Turbine

    Thomas Haugaard, Álvaro Martín Gómez, Oier Ajenjo De Torres

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2022

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  17. 2021
  18. A Model-based Optimal Control Approach for CERNs AWAKE Electron Line Trajectory Correction Problem

    David Michalik

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  19. Control of Covid-19 using Agent-based modelling with Reinforcement learning.

    Stergios Polymenidis, Bartosz Wawrzyniak

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  20. Covid-19 Modelling, estimation and prediction

    Borja Barrios Blaya

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  21. Fejldetektion i Supermarkedskølesystemer ved hjælp af Maskinlæring

    Gowsikan Sathiyaseelan, Antonio Javier Martin Garcia

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  22. Klima Kontrol ved brug af Model Predictive Control til at Reducere Energiforbrug i Hjørring Badminton Arena

    Michael Harding Givskov

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  23. Lineær Parameter Varierende Kontrol af Modificeret Vega Raket

    Frederik Skyt Dæncker Rasmussen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  24. Lineær Parameter-Varierende Kontrol af VEGA-raketten

    Jakob Stentoft Poulsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  25. Lækagedetektering og -lokalisering i vand distributionsnetværk med flere vandforsyninger

    Esben Hovkjær Nielsen, Mark Christensen, Simon Nymann Gnap

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  26. Modelling and Control of Thrust Vectoring Mono-copter

    Emil Bjerregaard Jacobsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  27. PID Control as a Process of Active Inference Applied to a Refrigeration System

    Adrian Rocandio Moreno

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  28. Stokastisk Model Prædiktiv Kontrol af Overflod fra Kombinerede Kloakker i Sanitets Netværker

    Casper Houtved Knudsen, Adis Hodzic

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2021

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  29. 2020
  30. Assistive Localization and AutonomousNavigation for a Multi-Robot System: Multirobot Autonomous Navigation through Assistive Localization

    Ion Sircu, Amalia Lelia Cretu-Sircu

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  31. Dynamic Walk of a Biped Robot: Using model predictive control and a linear inverted pendulum model

    Thomas Juul Nielsen, Frederik Arentz Sørensen, Søren Klintby Madsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  32. Modelling, Control and Stability Analysis of an RF Cavity in CERNs LINAC4

    Martin Søndergaard Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  33. Navigation for Autonomous Surface Vessels

    Simon Peter Heide Kaihøj, Mohamed Yahya Maad

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  34. Non-linear Model Predictive Control Based Motion Planning Among People

    Martin Bieber Jensen, Simon Nanoq Callisen, Balazs Reiser

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  35. Nonlinear Optimal Control in Water Distribution Network

    Saruch Satishkumar Rathore

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  36. Optimal Control in Water Distribution

    Benjamin Keldberg Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  37. Phasing of Satellites in a Single Orbital Plane: A Lyapunov Control Approach

    Michael Juul Nielsen, Jacob Wesenberg

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  38. Robust Control of Transport Refrigeration System

    Ajdin Kovacevic

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  39. Weld Process Free Burn Estimator: Weld Process State Classification

    Peter Aurelius Munk, Emil Færgemand Bøgh

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2020

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  40. 2019
  41. Autonomous Control for Rendezvous and Docking of CubeSats

    Aitor Ramirez Gomez

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  42. Development, Modelling and Control of an Agricultural Robot

    Morten Boelt Vesteraa

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  43. Formation Control for a CubeSat Constellation

    Paula Emilia Orrico

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  44. Investigation and Implementation of Workspace restrictions for the KUKA LBR iiwa

    Sebastian Schleisner Hjorth

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  45. Kugle - Modelling and Control of a Ball-balancing Robot

    Thomas Kølbæk Jespersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  46. Laboratorieemulering og Kontrol af et kloaksystem med opbevaring

    Llorenc Salleras Mestre, Pravin Karthick Murugesan

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  47. Modeling and Control of an Autonomous Racing Car

    Jonatan Fuglsang Jensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  48. Robust Multi-Agent Collision Avoidance for Drones

    Mohamad Al Ahdab

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  49. Secure Control in the Cloud Using Multiparty Computation

    Andrea Victoria Tram Løvemærke

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  50. Swing-Up and Stabilization of a Cart Pendulum and Twin Pendulum System: Using Nonlinear Control Strategies

    Niels Skov Vestergaard

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  51. Syntese af ikke-lineær kontrol ved hjælp af sum of squares og semidefinite programmering

    Rahul Misra

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2019

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  52. 2018
  53. Active safety in collaborative robots

    Simon Bjerre Krogh

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  54. Autonomous Navigation in Urban Environments

    Joan Calvet I Molinas, Himal Kooverjee, David Romanos Roca

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  55. Distribute Model Predictive Control for Cooperative Intersection Management of Autonomous Vehicles - A Generalized Nash Equilibrium Approach

    Chris Ulrik Jeppesen, Malte Rørmose Damgaard

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  56. Fault Tolerant Attitude Control of a Pico-Satellite Equipped with Reaction Wheels and Magnetorquers: Fault Tolerant Attitude Control of a Pico-Satellite Equipped with Reaction Wheels and Magnetorquers

    Alexandru-Cosmin Nicolae, Daniel Bolgar, Nicolaos Biniakos

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  57. Model Predictive Control for Water Supply Networks with Storages

    Krisztian Mark Balla

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  58. Model Predictive Control of a Sewer System

    Thomas Holm Pilgaard, Jacob Naundrup Pedersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  59. Model Predictive Control of Batch Production in Livestock Stables

    Nicolaj Vinkel Christensen, Daniel Bähner Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  60. Non-linear Control and Machine Learning on an Inverted Pendulum on a Cart

    Jonas Ørndrup Nielsen, Jesper Hove Terpager Jørgensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  61. state estimatoin of autonomous surface vessel

    Anders Egelund Kjeldal

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2018

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  62. 2017
  63. Electromyographic Control of an Upper Body Exoskeleton

    Bjarke Nørskov Roe-Poulsen, Morten Rechter, Lasse Bromose

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  64. Nonlinear model predictive control of a combined power and district heating production portfolio

    Joakim Børlum Petersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  65. Optimal Planlægning af Strømforbrug i Green Smart Houses

    Robert-Octavian Popescu

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  66. Swing Up and Stabilisation of an Inverted Pendulum on a Cart using Nonlinear Methods

    Rasmus Christiansen, Jesper Hede Christensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2017

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  67. 2016
  68. Advanced Quadrotor flight

    Mikael Juhl Kristensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  69. Coordinated Control of separation processes for better produced water treatment

    Kiril Vasilev Panev

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  70. CubeSat Sliding Mode Attitude Control - Developing Testbed for Verification of Attitude Control Algorithms

    Brian Gasberg Thomsen, Jens Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  71. Force Feedback in the da Vinci Surgical Robot

    Ricard Bordalba Llaberia

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  72. Neutralization Water Unit

    Christos Sansaridis

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  73. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  74. Swing up Control of an Inverted Pendulum

    Ioannis Kapnisakis, Francesco Catarinacci

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  75. Teleoperation of a surgical robot using force feedback

    Simon Bjerre Krogh, Dániel Bolgár, Filip Maric, Nicolas Pierre Michel Silvani

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 1. semester, 2016

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  76. 2015
  77. Balanceregulering af fjernvarmeproduktion

    Kim Hylling Sørensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  78. Economic Production Optimization of a Power Plant with Constraints

    Simon Thorsteinsson

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  79. Energy Optimisation of Water Distribution Networks: Using a distributed pumping solution for optimal pressure control

    Bjarni Geir Pétursson, Mathias Mølgaard

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  80. Formation Control of Autonomous Surface Vehicles for Surveying Purposes

    Nick Østergaard, Jeppe Dam

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  81. Navigation og Fejldiagnostik af et Marine Fartøj

    Kevin Lyn - Knudsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  82. Optimal control of energy storage systems with power converters: A catenary free tram case study

    Endika Delgado

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  83. Sikkerhed i Automatiseret Kirurgi med da Vinci Robotten

    Christian Køcks Lykkegaard, Britt Louise Jakobsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  84. Stepwise Commissioning: of a Steam Boiler

    Simon Vestergaard Johansen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  85. Tilstands Estimering og Regulering af Raket

    Kasper Hemme, Michael Nauheimer

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2015

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  86. 2014
  87. Closed loop model identification using the Hansen Scheme: Thermal modeling of occupied houses

    Frederik Juul, André Krabdrup Sekunda

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  88. Dynamic Positioning using Integrator Backstepping: a non-linear Lyapunov stable observer-based approach

    Rasmus Lundgaard Christensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  89. Inklusion af dynamisk inflow i model prediktiv regulering af vindmøller

    Henrik Steffensen, Anders Overgaard, Martin Østergaard Jørgensen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  90. Mixed Integer Programming Models and Algorithms for Wind Farm Layout and Cable Routing

    Martina Fischetti

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  91. Modellering, Kontrol og Parameterestimering for Hovedkølesystemet i et Havvandskølet Kraftvarmeværk

    Pablo Fernández López, Jens Jørgen Møller Nielsen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  92. Satellite Attitude Control: Using Magnetorquers with Magnetic Dipole Moment Calcellation

    Rasmus Holst

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2014

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  93. 2013
  94. Approaching Dynamic Gait with AAU-BOT1

    Rune Madsen, Niels Hyltoft Andersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  95. Estimering af Vindhastighed og Vindgradient på Vindmøller

    Jesper Mogensen, Anders Wittendorff, Mikkel Urban Kajgaard

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  96. Optimal Control for Fatigue Reduction of a Ballast-Stabilized Floating Wind Turbine

    Giuseppe Battista Abbate

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  97. Repetitive Kontrol af vindmøller

    Ayub Tashkilot, Attila-Todor Veress, Kim Udengaard Pedersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2013

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt

  98. 2010
  99. Robot Sværm Formation og Udvikling

    Simon B. Mikkelsen, René Jespersen

    Regulering og Automation (cand.polyt.), Kandidat, (Kandidatuddannelse) 4. semester, 2010

    Studenteropgave: Kandidatspeciale og HD afgangsprojekt