Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems) - Afsluttet. 01/12/2012.

Studiestruktur: Uddannelse

7. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems)

8. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems)

9. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems)

10. semester

Institut for Elektroniske Systemer › Studienævn for Elektronik og IT › Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems)

  1. 2007
  2. Adaptive Control with Self-Tuning for Center-Driven Web Winders

    Peter Jensen, Jeppe Larsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  3. A Humanoid Robot: Development, Modeling and Control of

    Jens Christensen, Peter Falkesgaard Ørts, Jesper Lundgaard Nielsen, Mads Sølver Svendsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  4. Autonomous hover flight for a quad rotor helicopter: Linear Quadratic Controller, Piecewise Affine -Hybrid systems controller

    Martin Sørensen, Morten Kjaergaard, Jakob Bjørn

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  5. Autonomous Hover of a Small Scale Electric Helicopter: Autonom Hover af en lille Elektrisk Helikopter

    Mikael Svenstrup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  6. Hover and forward flight of an Autonomous UAV using optimal linear control and gain scheduling

    Teis Bæk, Mads Hammelsvang, Thomas Bæk Jørgensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  7. Hybrid adaptive observer for controlling

    Piotr Niemczyk, Thomas Porchez

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  8. Model and Control of an Autonomous Robot Dog.

    Mikael Andersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  9. Path Finding Autonomous Car, Designed For Room Mapping

    Thore Svejgaard Wienike, Kristian Borup Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  10. Path Finding Autonomous Car, Designed for Room Mapping

    Thore Wienike, Kristian Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  11. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  12. Platformdevelopment, sensormodelling and estimation of a Draganflyer X-Pro

    Jesper Haukrogh, Ole Binderup, Sigurgeir Gislason

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  13. Robots in Everyday Human Environments: On Platform Development and Behaviour Dependent Control

    Simon Kracht, Carsten Nielsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  14. Robust Agricultural Robot: towards robust autonomy

    Jens Lund Jensen, Martin Holm Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  15. swarm robots implementation: formation and collective behavior

    Yihan Pan

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2007

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  16. 2008
  17. Autonomous Wheelchair Navigation

    Søren Lynge Pedersen, Jeppe Møller Holm

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  18. Compensation of Loudspeaker Driver Nonlinearities Using Predictive and Feedback-Based Approaches

    Heine Falkesgaard, Michael Hundsdahl

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  19. Error Correction of Logistical Data: Using a Distributed Viterbi Approach

    Tom Nørgaard Jensen, Mads Philipsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  20. Instrumentation, Modeling and Control of AAU-BOT1

    Per Kingo Jensen, Mathias Ramskov Garbus, Jan Vestergaard Knudsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  21. Model Based Nonlinear Control of Refrigeration Systems

    Gustav Høgh, Rasmus Nielsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  22. Modeling and Control of a Stoker Firing System

    Heine Hansen, Louis Schultz Lantow

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2008

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  23. 2009
  24. Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines

    Thomas Esbensen, Christoffer Sloth

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  25. Learning Parameterized Maneuvers from Multiple Demonstrations

    Martin Møller Sørensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  26. Modeling, Simulation, and Control of Biped Robot AAU-BOT1

    Brian Thorarins Jensen, Michael Odgaard Kuch Niss

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  27. Optimized Control for Energy Optimization of Shipboard Cooling System

    Dennis Fredberg Lauritzen, Thomas Lindberg Andersen, Jonny Toftgaard Madsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  28. Robust Control of A Refrigerated Container

    Michael Rimestad

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  29. Structural Optimization and Self-tuning of Marine Boilers

    Mads Kronborg Agesen, Hans Jørgen Uggerhøj

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2009

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  30. 2010
  31. Attitude Determination and Control System for AAUSAT3

    Kasper Fuglsang Jensen, Kasper Vinther

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  32. Autonom regulering af en quadrotor som følger hurtige trajectorier

    Anders Friis

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  33. Et skridt på vejen, mod dynamisk gang med AAU-BOT1

    Jes Andersen, Henrik Dalsager Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  34. Modeling and control of a District Heating System

    Anders Jochumsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  35. Modelling and control of a six legged mobile robot

    Sigurd Villumsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2010

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  36. 2011
  37. Generic Superheat Control of Evaporators using One Sensor and One Actuator

    Casper Hillerup Lyhne, Erik Baasch Sørensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  38. Improving MEMS Gyroscope Performance using Homogenous Sensor Fusion

    Luminita Cristiana Totu, Simon Konge Koldbæk

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  39. Model Predictive LIDAR Control of Wind Turbines for Load Mitigation

    Lars Jespersen, Marc Westring Krogen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2011

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  40. 2012
  41. MPC og LQ Kontrol af en Autonom Helikopter med Delvist Nedsænket Slung Load

    Stefan Moeskjær Pedersen, Steffen Vutborg

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  42. Navigation Solution for Marine Applications using MEMS-based Sensors and GPS

    Bjørn Eskildsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  43. Preview-based Asymmetric Load Reduction of Wind Turbines

    Jakob Filsø, Mathias Madsen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  44. Regulering af industrirobotter der anvender fleksible værktøjer

    Rasmus Bank Breiner Olesen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  45. Repetitive Control of Individual Pitch to Reduce Wake Effect on Wind Turbines

    Kåre Engell Nørby, Anders Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  46. Safe Operation and Emergency Shutdown of Wind Turbines

    Christian Sigge Steiniche, Andreas Søndergaard Pedersen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  47. Supervisory Control of 4WD Vehicle

    Martin Kolding Andersen, Roald Mikael Christensen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)

  48. Supervisory Control of a Dual-Direct-Drive Electrical Vehicle

    Bjarke Kleif, Steffen Thestrup Rasmussen

    Elektronik og IT, Kandidatuddannelsen (Spec. Intelligent Autonomous Systems), 10. semester, 2012

    Studenteropgave: Speciale (inkl. HD afgangsprojekt)