AAU Studenterprojekter - besøg Aalborg Universitets studenterprojektportal
Et kandidatspeciale fra Aalborg Universitet
Book cover


Fotos fra ubemandet helikopter: beskrivelse af metode til produktion af ortofotos over arkæologiske udgravninger

Oversat titel

Photos from unmanned helicopter: description of a method for producing orthophotos for archaeological

Semester

4. semester

Udgivelsesår

2012

Afleveret

Antal sider

84

Abstract

Denne rapport omhandler produktion af ortofotos med en pixelstørrelse på mellem 2 mm og 10 mm, ud fra billeder taget fra en ubemandet helikopter. Billederne er fotograferet med et Canon EOS 550D digitalt spejlreflekskamera, udstyret med enten Canon EF-S 18-55 mm objektiv eller Tamron SP 10-24 mm objektiv. Der er optaget 13 forskellige billedserier under to flyvninger over arkæologiske udgravninger ved Nykøbing-Falster. Optagelserne af billedserierne adskiller sig fra hinanden ved forskelle i objektiv, lukkertid, blænde, ISO-værdi, flyvehøjde og flyvemetode. Databehandlingen er foretaget i PhotoModeler Scanner, der er i stand til at sammenknytte og orientere billeder uden brug af signalerede punkter. Ved hjælp af PhotoModeler er der genereret højdemodeller og fremstillet ortofotos. I flyvehøjder op til 20 m er der opnået nøjagtigheder på målte afstande på under 2 cm. Anvendelsen af de fremstillede ortofotos er diskuteret med tre arkæologer med feltarkæologisk erfaring, og der er lavet en cost/benefit analyse for at vurdere rentabiliteten af en investering i det beskrevne helikoptersystem eller lignende.

This master thesis describes a method of producing orthophotos with a pixel size between 2 mm and 10 mm, from photos recorded from an unmanned helicopter. The photos were taken with a Canon EOS 550D DSLR camera, equipped with either a Canon EF-s 18-55 mm lens or a Tamron SP 10-55 mm lens. The 13 different photo series, that were recorded, differed in lens, shutter, aperture, ISO-value, flying height or flying method. The low-cost photogrammetric software PhotoModeler Scanner has been used for processing the data. It is capable of orienting the photos relatively without using ground control points. DEM and orthophoto has been generated using PhotoModeler. By using photos recorded from a maximum height of 20 m, an accuracy better than 2 cm has been acquired on a number of control distances. The generated orthophotos have been presented and discussed with three experienced field archaeologists, and a cost/benefit analysis has been carried out, to evaluate the profitability of the used helicopter system.