AAU Studenterprojekter - besøg Aalborg Universitets studenterprojektportal
Et kandidatspeciale fra Aalborg Universitet
Book cover


Ortofotofremstilling ved hjælp af en fjernstyret helikopter og PhotoModeler Scanner

Oversat titel

Orthophoto production by means of a radio controlled helicopter and PhotoModeler Scanner

Forfattere

;

Semester

4. semester

Udgivelsesår

2012

Afleveret

Antal sider

92

Abstract

Dette speciale undersøger, hvordan man kan fremstille et ortofoto – et geometrisk korrigeret luftfoto, der kan bruges som et kort – ud fra billeder taget med en fjernstyret helikopter, ved hjælp af programmet PhotoModeler Scanner. I foranalysen beskrives de lovmæssige begrænsninger for flyvning, forskelle mellem dansk og svensk lovgivning, samt hvordan ortofotos normalt fremstilles. I hovedanalysen afprøves de tre kameraparametre (blænde, ISO og lukkertid), og det konkluderes, at de skal tilpasses vejret og lysforholdene. Midt i projektet ophørte samarbejdet med Green Stick Studio, fordi der ikke kunne findes en egnet flyvedag. I stedet blev der brugt billeder fra en gruppe i Ballerup. Resultatet vurderes først visuelt, hvor der ikke ses væsentlige forskelle. Dernæst sammenlignes punktskyen fra PhotoModeler Scanner med indmålte targets (referencepunkter). Her er spredningen i højden 11,7 cm mod forventet 6,3 cm. Ved sammenligning af ortofotoets plankoordinater (vandrette koordinater) med targets er spredningen 7,1 cm mod forventet 2,3 cm. Den endelige nøjagtighed af ortofotoet beregnes til 14,1 cm. Specialet konkluderer, at det er muligt at fremstille et ortofoto i PhotoModeler Scanner på basis af helikopterbilleder med en fornuftig nøjagtighed.

This thesis investigates how to produce an orthophoto—an aerial image that is geometrically corrected so it can be used like a map—from images captured by a remotely controlled helicopter, using the software PhotoModeler Scanner. The preliminary analysis outlines legal restrictions on flying, differences between Danish and Swedish regulations, and the traditional workflow for orthophoto production. The main analysis tests three camera parameters (aperture, ISO, and shutter speed) and concludes they must be adjusted to weather and light conditions. Midway through the project, collaboration with Green Stick Studio ended because no suitable flight day could be found, and images from a group in Ballerup were used instead. Results were first assessed visually, showing no major differences. Next, the point cloud from PhotoModeler Scanner was compared with surveyed targets (reference points): the vertical spread was 11.7 cm versus an expected 6.3 cm. Comparing the orthophoto’s horizontal (plan) coordinates with the targets gave a spread of 7.1 cm versus an expected 2.3 cm. The final orthophoto accuracy was calculated at 14.1 cm. The thesis concludes that producing an orthophoto in PhotoModeler Scanner from helicopter images is feasible with reasonable accuracy.

[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]