Modellering og regulering af et konstrueret pneumatisk system til håndtering af fødevare
Oversat titel
Modelling and control of an engineered pneumatic system for handling food
Forfatter
Semester
7. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2014
Afleveret
2014-01-16
Antal sider
58
Abstract
Dette projekt omhandler udviklingen af en regulering til at styre vakuumtrykket p°a et pneumatisk system, der anvendes til håndtering af fødevare. På systemet anvendes der vakuumejektorer, som skaber et stort tryktab i systemet. Dette tryktab er skyld i at andre komponenter i systemet ikke virker korrekt. Til udviklingen af reguleringen, er der konstrueret en testopstilling, som gengiver problemstillingen fra det virkelige system. Herefter er der anvendt ”black box” metoden til at modellere et matematisk model til gengivelse af testopstillingens opførsel. Der er endvidere udviklet en PI-Regulering på baggrund af denne model og reguleringen er herefter implementeret på systemet med en programmerbar microcontroller som styreenhed.