Modellering og regulering af et konstrueret pneumatisk system til håndtering af fødevare
Oversat titel
Modelling and control of an engineered pneumatic system for handling food
Forfatter
Vang, Mads
Semester
7. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2014
Afleveret
2014-01-16
Antal sider
58
Abstract
Dette projekt udvikler en styring, der holder vakuumtrykket stabilt i et pneumatisk system til håndtering af fødevarer. I systemet anvendes vakuumejektorer, som skaber et stort trykfald i luftkredsløbet og får andre komponenter til at fungere ustabilt. For at designe en løsning blev der opbygget en testopstilling, som efterligner problemet fra det virkelige anlæg. Systemets opførsel blev beskrevet med en matematisk model ved hjælp af en black-box-metode, hvor modellen tilpasses ud fra målte input og output frem for detaljeret fysisk indsigt. På baggrund af modellen er der udviklet en PI-regulator (proportional–integral), der kan holde vakuumtrykket inden for de ønskede grænser. Reguleringen er implementeret på systemet med en programmerbar mikrocontroller som styreenhed.
This project develops a controller that keeps the vacuum pressure stable in a pneumatic system used for food handling. The system uses vacuum ejectors, which cause a large pressure drop in the air circuit and make other components operate unreliably. To design the solution, a test rig was built to reproduce the real-world issue. The setup’s behavior was captured with a mathematical model using a black-box method, fitting the model to measured inputs and outputs rather than detailed physics. Based on this model, a PI (proportional–integral) controller was designed to keep the vacuum pressure within the desired range. The control was implemented on the system using a programmable microcontroller as the control unit.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]