Mobile Mapping: Datakvalitet og procedurer
Oversat titel
Mobile Mapping: Data quality and procedures
Forfatter
Jensen, Poul Holm
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2012
Afleveret
2012-06-07
Antal sider
183
Abstract
Formålet med projektet er at afklare, om procedurer for dataindsamling og beregning påvirker nøjagtigheden af Mobile Mapping-data. Det undersøges gennem analyser og praktiske tests med Topcon IP-S2 HD Mobile Mapping og tilhørende software. Datagrundlaget er 10 testkørsler udført af COWI på en 5 km teststrækning syd for Odense, hvor opsætningerne varierede i kørehastighed, scan sampling frekvens (hvor ofte scanneren måler), brug af referencestationer og anvendelse af kontrolpunkter. Den absolutte nøjagtighed er vurderet ved at sammenligne punkt-skyen (en tæt samling af 3D-punkter) med 71 kontrolpunkter langs strækningen ved hjælp af interpolation i Z-koordinatet (højde). Resultaterne viser, at hverken hastighed eller scan sampling frekvens i sig selv havde en direkte indvirkning på nøjagtigheden. Derimod blev nøjagtigheden væsentligt forringet, når referenceafstanden mellem base (referencestation) og rover (den mobile enhed) oversteg 25 km. Ved at transformere datasættet til fysiske kontrolpunkter kunne der opnås nøjagtighed på få centimeter. Overordnet konkluderes det, at systemet på nuværende tidspunkt ikke kan levere data i en kvalitet og nøjagtighed, der er tilstrækkelig til de tiltænkte projekter.
This project examines whether data collection and processing procedures affect the accuracy of Mobile Mapping data. The study uses analyses and empirical tests with the Topcon IP-S2 HD Mobile Mapping system and its software. The dataset comprises 10 test runs conducted by COWI on a 5 km test stretch south of Odense, using different setups for vehicle speed, scan sampling frequency (how often the scanner captures points), use of reference stations, and control points. Absolute accuracy was assessed by comparing the point cloud (a dense set of 3D points) to 71 control points along the route using interpolation in the Z coordinate (height). The results show that neither driving speed nor scan sampling frequency had a direct impact on accuracy. However, accuracy deteriorated markedly when the reference distance between the base (reference station) and the rover (the mobile unit) exceeded 25 km. Aligning (transforming) the dataset to physical control points achieved accuracies of a few centimeters. Overall, the conclusion is that, at present, this system cannot deliver data of a quality and accuracy sufficient for the intended projects.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]