A master thesis from Aalborg University
Mobile Mapping: Datakvalitet og procedurer
[Mobile Mapping: Data quality and procedures]
Forfatter(e)
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2012
Afleveret
2012-06-06
Antal sider
183 pages
Abstract
Denne rapport tager sit udgangspunkt i problemformuleringen: Har dataindsamlings- og beregningsprocedurer betydning for nøjagtigheden afMobileMapping data? Problemformuleringen forsøges besvaret igennem analyser og empiriske tests, hvori Topcon IP-S2 HD Mobile Mapping og dertilhørende software anvendes. Projektet tager sit udgangspunkt i 10 testkørsler med Mobile Mapping, som er foretaget af COWI på en 5 kilometer teststrækning syd for Odense. De 10 dataindsamlinger er udført med forskellige opsætninger og procedurer. Dette berører følgende områder; hastighed, scan sampling frekvens, referencestationer og kontrolpunkter. De fire emner er analyseret på baggrund af de tilgængelige datasæt samt software. Kontrollen af den absolutte nøjagtighed er foretaget ved hjælp af interpolation af i Z-koordinatet fra 71 kontrolpunkter, fordelt på opmålingsstrækningen i forhold til punktskyen. Udfra resultaterne i analysen kan det konkluderes, at hastighed og scan sampling frekvens ikke har en direkte betydning for nøjagtigheden af data. Ved referenceafstande på over 25 kilometer mellem base og rover, forringes nøjagtigheden væsentligt. Ved transformation af datasættet over fysiske kontrolpunkter kan der opnås nøjagtigheder på få centimeters niveau. Den overordnede konklusion er at; dette system, på nuværende tidspunkt, ikke er i stand til at levere data med en kvalitet og nøjagtighed, der kan anvendes i tiltænkte projekter.
This report treats the problem statement:: Do data collection and calculation procedures impact the accuracy of mobile mapping data? The answer of the above question is based on analyses and empirical tests by means of Topcon IP-S2 HD mobile mapping and related software. The project is based on COWI´s ten mobile mapping tests drives on a five kilometres long test distance south of Odense. The ten data collections were carried out with different setups and procedures involving the following: speed, scan sampling frequency, reference stations and ground control points. These four parameters are analysed based on the available dataset and software. The absolute accuracy is checked by interpolating Z-coordinates from 71 ground control points, surveying the route compared to the point cloud. From the results it can be concluded that speed and scan sampling frequency do not directly affect the accuracy of the data. Reference distances from base to rover exceeding twenty-five kilometres entail a considerable reduction of. By transforming the dataset´s physical control points, it is possible to achieve an accuracy within a few centimetres. The overall conclusion is that at present time, without transformation, this system is not able to deliver data with the necessary absolute quality and accuracy which will be required for future projects.
Kolofon: Denne side er en del af AAU Studenterprojekter — Aalborg Universitets studenterprojektportal. Her kan du finde og downloade offentligt tilgængelige kandidatspecialer og masterprojekter fra hele universitetet fra 2008 og frem. Studenterprojekter fra før 2008 kan findes i trykt form på Aalborg Universitetsbibliotek.
Har du spørgsmål til AAU Studenterprojekter eller Aalborg Universitets forskningsregistrering, formidling og analyse, er du altid velkommen til at kontakte VBN-teamet. Du kan også læse mere i AAU Studenterprojekter FAQ.