AAU Studenterprojekter - besøg Aalborg Universitets studenterprojektportal
Et kandidatspeciale fra Aalborg Universitet
Book cover


Mobil kortlægning

Forfattere

;

Semester

4. semester

Udgivelsesår

2005

Antal sider

129

Abstract

Specialet undersøger, hvordan en linjelaserskanner fra producenten SICK kan integreres på Vejdirektoratets DyRoS-bil. Det forklarer kort, hvad sensoren gør, og gennemgår overordnede muligheder og udfordringer ved montering, tilslutning af strøm og data samt håndtering af målinger, så skanneren kan fungere sammen med bilens systemer.

This thesis examines how a line laser scanner from the manufacturer SICK can be integrated on the Danish Road Directorate’s DyRoS vehicle. It briefly explains what the sensor does and reviews general options and challenges for mounting, connecting power and data, and handling measurements, so the scanner can work with the vehicle’s systems.

[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]